成都工业学院丁超获国家专利权
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龙图腾网获悉成都工业学院申请的专利一种多传感器融合的焊缝缺陷检测工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223966454U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520361395.1，技术领域涉及：G01N21/01；该实用新型一种多传感器融合的焊缝缺陷检测工业机器人是由丁超;彭悦蓉;郑娟;黄鑫权设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多传感器融合的焊缝缺陷检测工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及检测设备的领域，公开了一种多传感器融合的焊缝缺陷检测工业机器人，包括机架、数个超声波探测器、数个底部摄像头和数个滚轮，所述机架的顶部可转动地安装有顶部摄像头，在工作状态，所述顶部摄像头沿所述机架的外周转动；所述超声波探测器连接在所述机架的底部，所述超声波探测器的探头朝向远离所述机架的一端；所述底部摄像头连接在所述机架的底部两端，所述底部摄像头的探头朝向所述机架底部的中部；所述滚轮可转动地连接在所述机架的底部四角。本实用新型的有益效果是，在检测到储物罐焊缝有缺陷时发出信号，此时底部摄像头也拍摄到焊缝的具体形态、分布、大小和位置特征。
本实用新型一种多传感器融合的焊缝缺陷检测工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种多传感器融合的焊缝缺陷检测工业机器人，其特征在于，包括： 机架，所述机架的顶部可转动地安装有顶部摄像头，在工作状态，所述顶部摄像头沿所述机架的外周转动； 数个超声波探测器，所述超声波探测器连接在所述机架的底部，所述超声波探测器的超声探头朝向远离所述机架的一端； 数个底部摄像头，所述底部摄像头连接在所述机架的底部两端，所述底部摄像头的探头朝向所述机架底部的中部； 数个滚轮，所述滚轮可转动地连接在所述机架的底部四角。
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