长沙中谷智能设备制造有限公司罗明炬获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙中谷智能设备制造有限公司申请的专利披萨盒取货装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223966924U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520341665.2,技术领域涉及:G07F11/00;该实用新型披萨盒取货装置是由罗明炬;胡传琪设计研发完成,并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本披萨盒取货装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了披萨盒取货装置,包括X轴移动机构、Y轴移动机构、旋转机构、Z轴移动机构和取货机构;Y轴移动机构安装于X轴移动机构;旋转机构安装于Y轴移动机构;Z轴移动机构安装于旋转机构;取货机构安装于Z轴移动机构,取货机构包括:安装座,滑动安装于所述Z轴移动机构的移动端;夹持组件,安装于所述安装座,用于对披萨盒进行夹持;弹性组件,安装于所述夹持组件,在对披萨盒进行搬运时,通过弹性件带动夹持组件向中合拢,完成对披萨盒的夹持,结构简单,成本较低。
本实用新型披萨盒取货装置在权利要求书中公布了:1.披萨盒取货装置,包括安装于披萨机主柜的X轴移动机构、Y轴移动机构、旋转机构、Z轴移动机构1和用于夹取披萨盒3的取货机构2;所述Y轴移动机构安装于所述X轴移动机构的移动端;所述旋转机构安装于所述Y轴移动机构的移动端;所述Z轴移动机构1安装于所述旋转机构的旋转端;所述取货机构2安装于所述Z轴移动机构1的移动端,其特征在于:所述取货机构2包括: 安装座21,滑动安装于所述Z轴移动机构1的移动端; 夹持组件22,安装于所述安装座21,用于对披萨盒3进行夹持; 弹性组件23,安装于所述夹持组件22,用于带动所述夹持组件22的夹持端向中部靠拢完成对披萨盒3的夹持。
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