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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种车道监测方法、装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113762035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110436464.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种车道监测方法、装置、电子设备是由肖宁;赵晖设计研发完成，并于2021-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道监测方法、装置、电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车道监测方法、装置、电子设备以及存储介质，方法包括：获取车辆所处位置的道路图像和车辆定位信息；通过车辆定位信息，获取所述车辆对应的道路参数；确定与道路图像对应的第一视觉处理结果；对道路图像对应的第一视觉处理结果进行过滤处理，确定与道路图像对应的第二视觉处理结果；通过第二视觉处理结果和道路参数的融合处理，确定所述车辆所处位置对应的车道信息；基于车辆所处位置对应的车道信息，对所述车辆在不同车道中切换进行监测；由此实现了车辆的车道级定位，并对车辆在不同车道中切换进行准确地监测。方案可应用的领域包括但不限于自动驾驶、车联网、智慧交通等领域。

本发明授权一种车道监测方法、装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车道级定位监测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆所处位置的道路图像和车辆定位信息； 通过所述车辆定位信息，获取所述车辆对应的道路参数； 通过道路图像处理模型中的多通道可逆残差网络，对所述道路图像进行处理，得到与所述道路图像相匹配的第一特征向量； 通过所述道路图像处理模型中的挤压激励网络，对所述第一特征向量进行处理，得到与所述道路图像相匹配的权重参数和第二特征向量； 基于与所述道路图像相匹配的权重参数和第二特征向量，并通过所述道路图像处理模型的激活函数和对应的卷积神经网络，对所述道路图像进行分割处理，得到所述道路图像的分割结果； 对所述道路图像的分割结果进行坐标转换处理，并对坐标转换处理结果进行车道线拟合重建处理，得到车道线拟合重建结果； 基于所述车道线拟合重建结果，确定所述车辆所对应的左数车道号和左数车道号置信度； 基于所述车道线拟合重建结果，确定所述车辆所对应的右数车道号和右数车道号置信度； 基于所述车道线拟合重建结果，确定所述车辆所对应的车道线； 对所述左数车道号、左数车道号置信度、右数车道号、右数车道号置信度，以及所述车辆所对应的车道线进行组合处理，得到与所述道路图像对应的第一视觉处理结果； 对所述道路图像对应的第一视觉处理结果进行过滤处理，得到与所述道路图像对应的第二视觉处理结果； 对所述第二视觉处理结果和所述道路参数进行融合处理，得到所述车辆所处位置对应的车道信息； 基于所述车辆所处位置对应的车道信息，对所述车辆在不同车道中的切换进行监测。

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