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龙图腾网获悉皇家飞利浦有限公司申请的专利相机辅助的对象支撑体配置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113811953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080030663.1，技术领域涉及：G16H40/63；该发明授权相机辅助的对象支撑体配置是由S·克吕格尔;P·C·马祖尔凯维特兹;J·T·塞内加;S·魏斯;J·I·坦图设计研发完成，并于2020-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机辅助的对象支撑体配置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种医学仪器100、300，其包括：对象支撑体110，其包括支撑表面112；相机系统118以及信号系统148。机器可执行指令152的运行使控制医学仪器的处理器142：接收400选定目标160的列表，每个选定目标具有选定坐标162；以及信号指示402选定目标的列表。所述机器可执行指令的运行还使所述处理器重复地：使用所述相机系统来采集404相机数据；将所述相机数据输入406到神经网络中以生成放置的目标的列表166；通过将选定目标的列表与放置的目标的列表进行比较来确定408缺失的目标的列表168；使用信号系统指示410缺失的目标的所述列表；通过将每个目标的列表的选定坐标与支撑表面上放置的目标的坐标进行比较来确定412错误放置的目标的列表170；并使用信号系统指示414错误放置的目标的所述列表。

本发明授权相机辅助的对象支撑体配置在权利要求书中公布了：1.一种医学仪器100、300，包括： 对象支撑体110，其包括被配置用于接收对象202的支撑表面112； 相机系统118，其被配置用于采集描述所述支撑表面的相机数据164； 信号系统148； 存储器150，其用于存储机器可执行指令152和神经网络154，其中，所述神经网络被训练为响应于输入所述相机数据而生成放置的目标的列表166，其中，放置的目标的所述列表识别放置在所述支撑表面上的预定目标和在所述支撑表面上的所述放置的目标的坐标； 处理器142，其用于控制所述医学仪器，其中，所述机器可执行指令的运行还使所述处理器： 接收400选定目标的列表160，其中，选定目标的所述列表是从所述预定目标中选择的，其中，选定目标的所述列表包括针对目标的所述列表中的每个目标的选定坐标162；并且 使用所述信号系统来信号指示402选定目标的所述列表和针对选定目标的所述列表中的每个目标的所述选定坐标； 其中，所述机器可执行指令的运行还使所述处理器重复地： 使用所述相机系统来采集404所述相机数据； 将所述相机数据输入406到所述神经网络中以生成放置的目标的所述列表； 通过将选定目标的所述列表与放置的目标的所述列表进行比较来确定408缺失的目标的列表168； 使用所述信号系统来指示410缺失的目标的所述列表； 通过将针对目标的所述列表中的每个目标的所述选定坐标与所述支撑表面上的所述放置的目标的所述坐标进行比较来确定412错误放置的目标的列表170；并且 使用所述信号系统来指示414错误放置的目标的所述列表； 其中，所述机器可执行指令的运行还使所述处理器使用所述信号系统以在选定目标的所述列表中定义的先后顺序来信号指示选定目标的所述列表。

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