现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社李珍熙获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利控制车辆悬架的设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114056026B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110234707.9，技术领域涉及：B60G17/0165；该发明授权控制车辆悬架的设备和方法是由李珍熙;李伯熙设计研发完成，并于2021-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制车辆悬架的设备和方法在说明书摘要公布了：一种控制车辆悬架的设备和方法，其考虑到虚拟轮胎阻尼来控制可变阻尼器，所述设备可以包括：可变阻尼器，安装在车身和车轮之间；第一加速度传感器，安装在车身的每个角上并且测量车身角垂直加速度；第二加速度传感器，安装在车辆的每个车轮上并且测量车轮垂直加速度；以及控制器，基于车身角垂直加速度和车轮垂直加速度来估计路面粗糙度，基于所估计的路面粗糙度来确定虚拟轮胎阻尼所需阻尼力，并基于所确定的虚拟轮胎阻尼所需阻尼力来调节可变阻尼器的阻尼力。
本发明授权控制车辆悬架的设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种控制车辆悬架的设备，所述设备包括： 可变阻尼器，安装在车辆的车身和车轮之间； 第一加速度传感器，安装在所述车身的每个角上并被配置为测量车身角垂直加速度； 第二加速度传感器，安装在所述车辆的每个车轮上并被配置为测量车轮垂直加速度；以及 控制器，接合到所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器，并且所述控制器被配置为：根据所述车身角垂直加速度和所述车轮垂直加速度来估计路面粗糙度，根据所估计的路面粗糙度来确定虚拟轮胎阻尼所需阻尼力，并根据所确定的虚拟轮胎阻尼所需阻尼力来调节所述可变阻尼器的阻尼力， 其中，所述控制器被配置为：根据车身角垂直速度和车轮垂直速度来确定车身重心的垂直速度、俯仰角速度和滚动角速度，根据所述车身重心的垂直速度、俯仰角速度和滚动角速度以及天棚控制增益来确定天棚控制所需的力和力矩，并根据所述天棚控制所需的力和力矩分配每个车身角的所需阻尼力，并且 其中，所述控制器被配置为：通过对所述每个车身角的所需阻尼力、所述虚拟轮胎阻尼所需阻尼力以及被动所需阻尼力进行积分来确定每个角的最终所需阻尼力。
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