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龙图腾网获悉塔米智能科技(北京)有限公司申请的专利基于机器人的服务方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114187042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111500481.9，技术领域涉及：G06Q30/015；该发明授权基于机器人的服务方法、装置、电子设备及存储介质是由吴季泳;朱悦;李蒙;张莉设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器人的服务方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于机器人的服务方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在接收到与迎宾服务相对应的迎宾指令时，识别待处理图像中的目标迎宾对象，并获取所述目标迎宾对象确定的目标迎宾模式；若所述目标迎宾模式与预设迎宾模式相一致，则确定与目标迎宾机器人相关联的至少一个待选择迎宾用户；根据所述至少一个待选择迎宾用户的状态属性信息，确定目标迎宾用户；基于所述目标迎宾机器人将所述目标迎宾对象的关联信息发送至所述目标迎宾用户。本发明实施例的技术方案，通过在机器人上部署人机协作的策略，在提供重复性服务以及个性化服务的同时，降低了对工作人员体能、精力的要求。

本发明授权基于机器人的服务方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的服务方法，其特征在于，包括： 在接收到与迎宾服务相对应的迎宾指令时，识别待处理图像中的目标迎宾对象，并获取所述目标迎宾对象确定的目标迎宾模式，所述目标迎宾对象为走向医院前台导诊区域的患者，所述迎宾服务包括导诊服务或引路服务； 若所述目标迎宾模式与预设迎宾模式相一致，则确定与目标迎宾机器人相绑定的至少一个待选择迎宾用户，所述预设迎宾模式为人机协作迎宾模式； 根据所述至少一个待选择迎宾用户的状态属性信息，确定目标迎宾用户； 基于所述目标迎宾机器人将所述目标迎宾对象的关联信息发送至所述目标迎宾用户对应的客户端，所述关联信息是从多种维度反映目标迎宾对象身份、状态、问题或需求的信息； 其中，所述在接收到与迎宾服务相对应的迎宾指令时，识别待处理图像中的目标迎宾对象，并获取所述目标迎宾对象确定的目标迎宾模式，包括： 基于所述目标迎宾对象在所述目标迎宾机器人上的触发操作，生成所述迎宾指令； 基于设置在所述目标迎宾机器人上的图像采集装置采集包括所述目标迎宾对象的待处理图像； 通过图像识别模块，识别所述待处理图像上的目标迎宾对象； 获取所述目标迎宾对象在迎宾模式选择控件上的触发操作，并基于所述触发操作确定所述目标迎宾模式； 其中，所述状态属性信息包括优先级信息，所述根据所述至少一个待选择迎宾用户的状态属性信息，确定目标迎宾用户，包括： 基于所述目标迎宾机器人向优先级等级最高的待选择迎宾用户所对应的客户端发送协作信息； 若接收到所述客户端的同意协作反馈时，将所述待选择迎宾用户作为所述目标迎宾用户； 若接收到所述客户端的不同意协作反馈时，按照优先级等级从高到低的顺序重复向相应的待选择迎宾用户发送协作信息，直至确定出所述目标迎宾用户； 其中，所述基于所述目标迎宾机器人将所述目标迎宾对象的关联信息发送至所述目标迎宾用户对应的客户端，包括： 基于所述目标迎宾机器人将所述目标迎宾对象的语音信息、文字信息反馈至与所述目标迎宾用户所对应的客户端；以及， 基于所述目标迎宾机器人将所述目标迎宾用户反馈的语音信息通过扬声器播放，以及将所述文字信息显示在所述目标迎宾机器人的显示屏幕上。

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