罗伯特·博世有限公司P·C·席林格获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于控制一个或多个机器人的设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114290326B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111169502.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于控制一个或多个机器人的设备和方法是由P·C·席林格设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于控制一个或多个机器人的设备和方法在说明书摘要公布了：公开了一种用于控制一个或多个机器人的设备和方法，其中该方法具有：针对所述一个或多个机器人中的每个机器人，针对所述机器人能够实施的一项或多项技能中的每项技能确定经标记的马尔可夫决策过程，其中每个经标记的马尔可夫决策过程都具有标记函数，所述标记函数针对所述经标记的马尔可夫决策过程的每个状态都说明：多个预先给定的控制条件中的一个或多个控制条件是否被满足；提供通过任务描述所限定的控制任务，其中所述任务描述可具有关于所述多个预先给定的控制条件的子集的时间序列；而且控制所述一个或多个机器人以执行所述控制任务，使得所述一个或多个机器人的状态的包含在所述任务描述中的控制条件被满足。
本发明授权用于控制一个或多个机器人的设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制一个或多个机器人的方法，所述方法具有： •针对所述一个或多个机器人中的每个机器人，针对所述机器人能够实施的一项或多项技能中的每项技能确定经标记的马尔可夫决策过程，其中每个经标记的马尔可夫决策过程都具有标记函数，所述标记函数针对所述经标记的马尔可夫决策过程的每个状态都说明：多个预先给定的控制条件中的一个或多个控制条件是否被满足； •提供通过任务描述所限定的控制任务，其中所述任务描述具有关于所述多个预先给定的控制条件的子集的时间序列；而且 •控制所述一个或多个机器人以执行所述控制任务，使得所述一个或多个机器人的状态的包含在所述任务描述中的控制条件被满足， 其中，多个预先给定的控制条件中的每个控制条件都由相应的原子命题来呈现，而且所述标记函数仅将所述状态映射到与得到满足的控制条件对应的原子命题上。
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