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龙图腾网获悉深圳市德力凯医疗设备股份有限公司申请的专利颅内三维脑血流扫描、扫描路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114387425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210027476.9，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权颅内三维脑血流扫描、扫描路径规划方法及系统是由熊飞;周德生;丁旻昊;吴跃宝设计研发完成，并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本颅内三维脑血流扫描、扫描路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及颅内三维脑血流模型构建的领域，尤其是涉及一种颅内三维脑血流扫描、扫描路径规划方法及系统，其包括确定理论模型和实际模型；将理论模型中的脑血管参考区域映射于实际模型，确定投影模型；其中，投影模型中具有对应于此脑血管区域的预测分布区域；基于投影模型中的预测分布区域，确定扫描路径；将当前的扫描路径发送至扫描执行模块。通过预测分布区域构建扫描路径，可使扫描路径所经过的位置扫描到真实的脑血管的概率更高，以使扫描执行模块的探头能够快速、准确地扫描到脑血管的位置，进而提高扫描效率，并且提升后续算法构建脑血管模型的效率。

本发明授权颅内三维脑血流扫描、扫描路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.应用于颅内三维脑血流扫描的扫描路径规划方法，其特征在于，包括： 确定理论模型和实际模型； 将理论模型中的脑血管参考区域映射于实际模型，确定投影模型；其中，所述投影模型中具有对应于此脑血管区域的预测分布区域； 基于投影模型中的预测分布区域，确定扫描路径； 将当前的扫描路径发送至扫描执行模块； 其中，所述将理论模型中的脑血管参考区域映射于实际模型，确定投影模型，包括： 基于实际模型所对应的颅部形状和理论模型所对应的颅部形状之间的差距，确定颅部偏差值； 基于颅部偏差值调整脑血管参考区域，并将调整完成后的脑血管参考区域映射于实际模型，确定投影模型； 所述理论模型的构建方法包括： 获取血管参考数据，并基于血管参考数据构建理论脑血管模型； 获取骨骼参考数据，并基于骨骼参考数据构建理论头骨颅部模型；其中，所述理论头骨颅部模型和所述实际模型均能够反映人体颅部的形状； 基于理论脑血管模型和理论头骨颅部模型，确定理论模型； 在基于投影模型中的预测分布区域，确定扫描路径的具体方法中，包括： 模型分区：基于投影模型进行模型分区，确定多个待扫描区域； 概率计算：基于预测分布区域的分布对待扫描区域中能够出现脑血管的概率进行评估，确定待扫描区域所对应的分区概率； 基于分区概率，确定扫描路径； 在模型分区步骤的具体方法中，包括： 基于分区等级对投影模型进行模型分区，确定多个待扫描区域；其中，所述分区等级影响单个所述待扫描区域在所述投影模型中的占比； 判断当前的待扫描区域是否满足分区迭代条件，根据判断结果更新分区等级，并返回确定当前的分区等级； 所述分区迭代条件具体包括有范围触发条件和血管触发条件； 所述范围触发条件为：当前的单个待扫描区域的面积大于预设的最大范围阈值； 所述血管触发条件为：在上一个待扫描区域的扫描结果中发现该待扫描区域存在脑血管，并且当前待扫描区域的面积大于预设的最小范围阈值。

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