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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利配准方法、系统、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114529594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210147197.6，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权配准方法、系统、计算机设备和存储介质是由付春萌设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本配准方法、系统、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及配准方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取术前拍摄的三维影像、术中拍摄的多张二维影像，以及每张二维影像对应的第一转换矩阵；基于所述三维影像和所述多张二维影像，对所述三维影像的姿态进行调整，得到调整后三维影像以及第二转换矩阵；基于所述调整后三维影像、所述多张二维影像、多个第一转换矩阵以及所述第二转换矩阵，在每张二维影像中确定所述目标部位对应的目标二维影像；基于所述调整后三维影像和多张目标二维影像，对所述调整后三维影像的姿态进行调整，以优化所述第二转换矩阵，得到目标转换矩阵。本方法不需要大量人机交互、操作简单，并且提高了配准的准确度。

本发明授权配准方法、系统、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种配准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取术前拍摄的三维影像、术中拍摄的多张二维影像，以及每张二维影像对应的第一转换矩阵，其中，所述三维影像和所述多张二维影像均包括目标部位，所述第一转换矩阵，用于反映对应的二维影像的术中二维影像坐标系与术中空间坐标系之间的转换关系； 基于所述三维影像和所述多张二维影像，对所述三维影像的姿态进行调整，得到调整后三维影像以及第二转换矩阵，其中，所述第二转换矩阵，用于反映所述三维影像的术前三维影像坐标系与所述术中空间坐标系之间的转换关系； 在所述调整后三维影像中确定所述目标部位对应的目标三维影像，以及所述目标三维影像的第一中心点；对所述目标三维影像进行投影，得到与每张二维影像对应的第二投影影像，并基于所述第一中心点确定每张第二投影影像的第二中心点和距离集合，其中，每张第二投影影像的投影位姿与对应的二维影像的拍摄位姿相同，所述距离集合用于反映第二中心点到目标部位的边缘的距离；基于所述第一中心点、所述第二转换矩阵和多个第一转换矩阵，确定每张二维影像的目标中心点；基于每张二维影像的目标中心点和每张二维影像对应的距离集合，在每张二维影像中确定目标二维影像； 基于所述调整后三维影像和多张目标二维影像，对所述调整后三维影像的姿态进行调整，以优化所述第二转换矩阵，得到目标转换矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430040 湖北省武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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