上海禾赛科技有限公司申士林获国家专利权
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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利一种激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114578381B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210208787.5，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权一种激光雷达系统是由申士林;向少卿设计研发完成，并于2018-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光雷达系统，包括至少一个收发模块，用于发射探测光信号以及接收被待测目标反射后的回波信号；至少一个扫描模块，用于将多个收发模块发出的脉冲激光束反射至三维空间，及用于将回波信号反射至对应的收发模块；至少一个扫描模块位于至少一个收发模块的一侧，收发模块包括发射模块，发射模块具有多个间隔设置的第一光源，多个第一光源按照预设时序依次发射脉冲激光束。该发明激光雷达系统的每个发射模块包括多个垂直方向上间隔布置的光源，有效的提高了垂直视场的扫描轨迹线密度，并且多光源采用分时间隔发射，有效的降低了接收光路的干扰。
本发明授权一种激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括： 收发模块，用于发射脉冲激光束以及接收所述脉冲激光束被待测目标反射后的回波信号，多个收发模块水平并排设置； 至少一个扫描模块，用于将所述多个所述收发模块发射的脉冲激光束反射至三维空间，及用于将所述回波信号反射至对应的所述收发模块，所述扫描模块包括振镜； 所述收发模块包括发射模块，所述发射模块具有至少一个用于发射脉冲激光束的第一光源，多个所述收发模块均朝向所述扫描模块发射脉冲激光束； 所述扫描模块位于多个所述收发模块一侧，每个所述收发模块对应探测一个子扫描视场，所述子扫描视场通过水平排布的视场拼接形成前向扫描总视场。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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