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龙图腾网获悉深圳市凌云视迅科技有限责任公司;凌云光技术股份有限公司申请的专利一种适用于多种场景的重叠点云消冗方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210248360.8，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种适用于多种场景的重叠点云消冗方法及装置是由周浩源;彭斌;姚毅;全煜鸣设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于多种场景的重叠点云消冗方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种适用于多种场景的重叠点云消冗方法及装置，方法包括对不同视角下的3D原始点云进行拼接融合，得到拼接结果点云；获取拼接结果点云的重叠区域；根据重叠区域的场景，采用相应的点云平滑算法对重叠区域进行迭代平滑处理，得到单层点云；根据单层点云的场景，采用相应的点云消冗算法对单层点云进行消冗精简处理，得到消冗结果点云。本申请首先采用重叠点判断算法，快速获取重叠区域，提高了重叠点云消冗的处理效率；其次选取更适合的点云平滑算法对重叠区域进行高效、高精度的平滑处理，有效消除了重叠区域的点云数据分层现象；最后自动选择更适合的点云消冗算法对单层点云的重叠点进行精简处理，能有效剔除冗余数据点。

本发明授权一种适用于多种场景的重叠点云消冗方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于多种场景的重叠点云消冗方法，其特征在于，所述重叠点云消冗方法包括： 对不同视角下的3D原始点云进行拼接融合，得到拼接结果点云； 获取所述拼接结果点云的重叠区域； 根据所述重叠区域的场景，自动采用相应的点云平滑算法对所述重叠区域进行迭代平滑处理，得到单层点云，所述点云平滑算法包括双边滤波、三边滤波、线性插值和MLS移动最小二乘法，若所述重叠区域为两层重叠则采用双边滤波或三边滤波进行迭代平滑处理，若所述重叠区域为至少三层重叠则采用线性插值进行迭代平滑处理，若所述重叠区域的消冗精度高于第一预设阈值且效率低于第二预设阈值则采用MLS移动最小二乘法进行迭代平滑处理； 根据所述单层点云的场景，自动采用相应的点云消冗算法对所述单层点云进行消冗精简处理，得到消冗结果点云，点云消冗算法对包括基于体素采样的点云消冗方法、基于邻域均值的点云消冗方法和基于均值漂移的点云消冗方法；若所述单层点云分布均匀，则采用基于体素采样的点云消冗算法对单层点云进行精简；若所述单层点云分布不均匀，则采用基于邻域均值的点云消冗算法或基于均值漂移的点云消冗算法对单层点云进行精简。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市凌云视迅科技有限责任公司;凌云光技术股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区南山智园C区2号楼11层1101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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