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龙图腾网获悉国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;南昌大学申请的专利一种基于双目三维视觉的室外油浸式变压器火灾探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210166184.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于双目三维视觉的室外油浸式变压器火灾探测方法是由汤锦慧;姜德亮;伍发元;刘专;代小敏;毛梦婷;刘晓磊设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目三维视觉的室外油浸式变压器火灾探测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于双目三维视觉的室外油浸式变压器火灾探测方法，根据红外热像仪的成像效果，将红外热像仪几何成像模型视为针孔相机模型，建立针孔相机模型；制作棋盘格标定板；采用外加透射式红外辐射的方法，将特制棋盘格标定板附着在热源表面；采集多张不同角度下的标定板的红外图像，然后采用OpenCV提供的相机标定工具进行标定；采用爬梯横杆和竖杆的相交中心作为特征参考点，来进行红外热像仪外参的标定；采用EPnP算法和基于ICP的3D‑3D的位姿估计计算相机的位姿；红外图像和可见光图像的配准后进行异常高温区域及目标点的提取。本发明解决了单波段红外火灾探测方法受户外阳光、湿度、风速干扰存在较大误差的问题，提高了标定的准确性。

本发明授权一种基于双目三维视觉的室外油浸式变压器火灾探测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目三维视觉的室外油浸式变压器火灾探测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、建立模型：根据红外热像仪的成像效果，将红外热像仪几何成像模型视为针孔相机模型，建立针孔相机模型； 步骤S2、内参标定：在黑白棋盘格标定板的基础上裁剪白色方格的方块，将裁剪的方块通过绝热泡沫胶粘在黑色方格处使其完全盖住黑色方格，得到棋盘格标定板；采用外加透射式红外辐射的方法，将特制棋盘格标定板附着在热源表面，棋盘格标定板中被处理过的格子和未被处理的格子绝热能力不同，导致表面的温度会有所不同，在红外图像中明显地显示出棋盘方格；采集多张不同角度下的标定板的红外图像，然后采用OpenCV提供的相机标定工具进行标定； 步骤S3、特征参考点坐标的采集：采用爬梯横杆和竖杆的相交中心作为特征参考点，来进行红外热像仪外参的标定； 步骤S4、采用EPnP算法和基于ICP的3D-3D的位姿估计计算相机的位姿：先用EPnP算法估计相机的位姿，然后构建最小化重投影误差问题对估计值进行调整；当得到了特征参考点在相机坐标系下的位姿后，采用线性代数的方式进行ICP求解， 步骤S5、红外图像和可见光图像的配准：采用深度相机获取深度信息，然后利用红外图像和深度相机图像之间的匹配关系间接得到红外图像对应的深度信息； 步骤S6、异常高温区域及目标点的提取：在恢复出红外图像像素点对应的三维空间点之后，若监测到异常高温点，提取出其空间位置； 步骤S6中，首先利用一个长方体盒将比变压器包络起来，然后用边长为的小方格体素对长方体进行分割，得到体素阵列；然后统计各个体素中超过阈值的异常高温点，进而判断该区域是否是异常高温区域，异常高温区域划分及确定区域目标点的具体步骤如下： 1对于任意一点，计算该点所在的体素格，记其所在体素格为，该体素格对象的成员有其包含的所有空间点、所有高温异常空间点、最高温度、区域目标点； 2对于任意一点，若其温度大于设定的阈值，则将其加入其对应体素格的高温异常空间点成员中； 3对于任意一体素格，若其中的高温异常空间点数量大于设定的阈值，则判定该区域为异常高温区域，该区域目标点为所有高温异常空间点的质心，区域最高温度为其中最高温度空间点的温度。

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