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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利正余弦编码器的解码装置、驱动设备及其参数确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114679100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210296404.4，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权正余弦编码器的解码装置、驱动设备及其参数确定方法是由胡余生;王长恺;区均灌;张敏;谭章德设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本正余弦编码器的解码装置、驱动设备及其参数确定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种正余弦编码器的解码装置、驱动设备及其参数确定方法，该装置包括：正余弦编码器，对电机的转子位置信息进行检测，输出正余弦差分信号；差分运放单元，对正余弦差分信号进行差分运放处理，得到正余弦模拟信号；正余弦模拟信号被分为两路；交错触发单元，对第一路正余弦模拟信号中的正弦信号和余弦信号进行交错触发，得到正余弦方波信号；ADC单元，对第二路正余弦模拟信号进行模数转换处理，得到正余弦数字信号；控制单元，根据正余弦方波信号和正余弦数字信号，确定电机的转子位置信息。该方案，通过利用交错触发单元消除干扰对脉冲计数的影响，进而提高伺服驱动器获取的电机的角位置信息的准确性，提高伺服驱动器的控制精度。

本发明授权正余弦编码器的解码装置、驱动设备及其参数确定方法在权利要求书中公布了：1.一种正余弦编码器的解码装置，其特征在于，包括：差分运放单元、交错触发单元、ADC单元和控制单元；其中， 所述正余弦编码器，被配置为对电机的转子位置信息进行检测，输出正余弦差分信号；所述正余弦差分信号，包括：正弦差分信号和余弦差分信号； 所述差分运放单元，被配置为对所述正余弦编码器输出的正余弦差分信号进行差分运放处理，得到正余弦模拟信号；所述正余弦模拟信号被分为两路，即第一路正余弦模拟信号和第二路正余弦模拟信号； 所述交错触发单元，被配置为对所述第一路正余弦模拟信号中的正弦信号和余弦信号进行交错触发，得到正余弦方波信号； 所述ADC单元，被配置为对所述第二路正余弦模拟信号进行模数转换处理，得到正余弦数字信号； 所述控制单元，被配置为根据所述正余弦方波信号和所述正余弦数字信号，确定所述电机的转子位置信息；所述控制单元，包括：QEP模块、细分算法模块和参数确定模块； 所述控制单元，根据所述正余弦方波信号和所述正余弦数字信号，确定所述电机的转子位置信息，包括： 所述QEP模块，被配置为对所述正余弦方波信号的边沿进行计数，得到所述正余弦编码器的粗码信息； 所述细分算法模块，被配置为对所述正余弦数字信号进行细分计算，得到所述正余弦编码器的细码信息； 所述参数确定模块，被配置为将所述正余弦编码器的粗码信息、以及所述正余弦编码器的细码信息相结合，通过细分算法进行计算，得到所述电机的转子位置信息；所述电机的转子位置信息，包括：所述电机的角速度、所述电机的角位置中的至少之一。

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