买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国电子科技南湖研究院申请的专利一种基于多传感器融合的透雾目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114694011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210306924.9，技术领域涉及：G06V20/00；该发明授权一种基于多传感器融合的透雾目标检测方法及装置是由马金艳;刘庆杰;于鹏飞;徐庶;管达志;陈博文设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器融合的透雾目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多传感器融合的透雾目标检测方法及装置，方法包括：配置传感器组；将传感器组中各传感器采集的数据进行时间和空间上的数据对齐；对数据对齐后的各传感器数据进行多模态数据表征得到表征数据；基于表征数据利用预训练的自适应深度融合模型定位移动目标，完成目标检测。本发明通过融合各传感器多模态多尺度的有效信息，增强了系统感知能力，实现了各种雾天情况下对未知移动目标的端到端检测，引入事件相机实现了在高速移动和光照突变等挑战性场景下对未知移动目标的准确捕获，利用事件相机数据生成注意力图来实现自适应融合，进一步提高了模型检测性能。

本发明授权一种基于多传感器融合的透雾目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器融合的透雾目标检测方法，其特征在于，所述基于多传感器融合的透雾目标检测方法，包括： 配置传感器组，所述传感器组包括双目相机、远红外相机、事件相机和毫米波雷达，传感器组为上下两层布置结构，上层布置结构居中搭载毫米波雷达，下层布置结构从左至右分别搭载事件相机、双目相机和远红外相机； 将传感器组中各传感器采集的数据进行时间和空间上的数据对齐； 对数据对齐后的各传感器数据进行多模态数据表征得到表征数据； 基于表征数据利用预训练的自适应深度融合模型定位移动目标，完成目标检测，所述自适应深度融合模型对双目相机、远红外相机和毫米波雷达对应的表征数据进行特征提取并堆叠得到融合特征图，同时利用注意力机制构建基于事件相机对应的表征数据的注意力图，将所述注意力图与所述融合特征图相乘得到自适应融合特征用于定位移动目标，所述自适应深度融合模型使用1个1x1卷积将自适应融合特征的通道降维到256，而后并行使用2个3x3卷积，并在回归分支添加IOU分支以分别实现分类和回归得到移动目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技南湖研究院，其通讯地址为：314002 浙江省嘉兴市南湖区七星街道灵湖南路东200米清风榻；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。