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龙图腾网获悉北京易航远智科技有限公司申请的专利基于路线图的泊车方法、泊车系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210588564.6，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权基于路线图的泊车方法、泊车系统及电子设备是由金凌鸽;范圣印;李雪;蓝天旭设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于路线图的泊车方法、泊车系统及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于路线图的泊车方法，包括：车载泊车模块接收终端泊车模块生成并发送的启动控制信号，基于启动控制信号，车载泊车模块启动；终端泊车模块生成路径导航路线图，基于路径导航路线图，车载泊车模块执行泊车控制流程；或者，车载泊车模块发送与本车当前位置关联的且包括至少一个历史泊车目标位置的本车历史轨迹信息至终端泊车模块，基于终端泊车模块接收的历史泊车目标位置选择指令，车载泊车模块执行泊车控制流程。本公开还提供一种泊车系统、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品。

本发明授权基于路线图的泊车方法、泊车系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于路线图的泊车方法，其特征在于，包括： S1100：车载泊车模块接收终端泊车模块生成并发送的启动控制信号，基于所述启动控制信号，所述车载泊车模块启动； S1200：所述终端泊车模块输出用于交互的第一语音信号； S1300：所述终端泊车模块判断是否接收到响应于所述第一语音信号的第一特征语音信号；以及 S1400：所述终端泊车模块生成路径导航路线图，基于所述路径导航路线图，所述车载泊车模块执行泊车控制流程；或者，所述车载泊车模块发送与本车当前位置关联的且包括至少一个历史泊车目标位置的本车历史轨迹信息至所述终端泊车模块，基于所述终端泊车模块接收的历史泊车目标位置选择指令，所述车载泊车模块执行泊车控制流程； 其中，所述路径导航路线图为用户通过所述终端泊车模块绘制的路线图； 步骤S1200中，还包括： 所述车载泊车模块获取本车当前位置并判断是否存在与本车当前位置关联的且包括至少一个历史泊车目标位置的本车历史轨迹信息； 所述车载泊车模块获取本车当前位置并判断是否存在与本车当前位置关联的且包括至少一个历史泊车目标位置的本车历史轨迹信息，判断结果为：不存在与本车当前位置关联的且包括至少一个历史泊车目标位置的本车历史轨迹信息，则步骤S1400包括： S1402：所述终端泊车模块输出绘图界面，所述绘图界面用于接收用户的绘制操作； S1404：所述终端泊车模块基于所述绘图界面接收的绘制操作生成包含路线图特征元素的路径导航路线图并进行展示，以供用户确认；所述路线图特征元素包括岔路标志、环岛标志、停车位线标志、空地标志、转弯标志、直行标志； S1406：所述终端泊车模块未接收到确认指令或者接收到否认指令，则再次输出所述绘图界面接收绘制操作以再次执行步骤S1404。

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