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龙图腾网获悉成都纵横大鹏无人机科技有限公司申请的专利一种模块化复合翼无人机及快拆连接组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114852326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210563442.1，技术领域涉及：B64C27/26；该发明授权一种模块化复合翼无人机及快拆连接组件是由李季;杜亚辉;王利光设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化复合翼无人机及快拆连接组件在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模块化复合翼无人机及快拆连接组件，该无人包括中央控制模块、设备舱、复合翼组件、多旋翼组件；所述无人机具有复合翼模式和多旋翼模式；所述复合翼模式下，中央控制模块与复合翼组件连接；所述多旋翼模式模式下，中央控制模块与多旋翼组件连接；所述中央控制模块与复合翼组件或多旋翼组件之间均利用快拆连接组件进行可拆卸地连接。具有上述结构的无人机，通过组件模块的拆卸、组装就能快速地从垂直起降固定翼的复合翼模式切换到能够悬停的多旋翼模式。

本发明授权一种模块化复合翼无人机及快拆连接组件在权利要求书中公布了：1.一种模块化复合翼无人机，其特征在于：包括中央控制模块、设备舱、复合翼组件、多旋翼组件；所述无人机具有复合翼模式和多旋翼模式；所述复合翼模式下，中央控制模块与复合翼组件连接；所述多旋翼模式下，中央控制模块与多旋翼组件连接；所述中央控制模块与复合翼组件或多旋翼组件之间均利用快拆连接组件进行可拆卸地连接； 所述快拆连接组件包括快拆连接组件A和快拆连接组件B，所述快拆连接组件A和快拆连接组件B可配合进行快拆连接；所述快拆连接组件上设置电气连接模块和机械连接模块，所述电气连接模块包括电气连接模块A和电气连接模块B，所述电气连接模块A和电气连接模块B配合进行电气连接；所述机械连接模块包括机械连接模块A和机械连接模块B，所述机械连接模块A和机械连接模块B配合进行机械连接；所述快拆连接组件A上设置有电气连接模块A和电气连接模块B中的一种，所述快拆连接组件B上设置有电气连接模块A和电气连接模块B中的另一种；所述快拆连接组件A上设置有机械连接模块A和机械连接模块B中的一种，所述快拆连接组件B上设置有机械连接模块A和机械连接模块B中的另一种； 所述中央控制模块为十字形，包括位于中间的主体以及分设于主体左右两边的两根支撑杆；所述中央控制模块为连接各个模块的中央骨架； 所述复合翼组件包括固定翼模块、垂起电机螺旋桨模块、前拉电机螺旋桨模块；所述多旋翼组件包括多旋翼电机螺旋桨模块；所述垂起电机螺旋桨模块和多旋翼电机螺旋桨模块通过中央控制模块上的同一快拆连接组件与中央控制模块连接；所述固定翼模块包括左右两个中翼前缘模块、左右两个中翼后缘模块、左右两个外翼模块以及尾翼模块；所述左右两个中翼前缘模块分设于两根支撑杆前侧与主体之间；左右两个中翼后缘模块分设于两根支撑杆后侧与主体之间；所述左右两个外翼模块分设于左右两根支撑杆外侧；所述尾翼模块设置在主体后端；将中翼前缘模块和中翼后缘模块与中央控制模块连接，组成固定翼飞行需要的中翼；所有模块相连都需要利用快拆连接组件进行数据通信和能源供应； 所述垂起电机螺旋桨模块包括垂起电机臂、垂起电机和垂起螺旋桨，所述垂起电机臂与支撑杆连接；所述前拉电机螺旋桨模块包括前拉电机和前拉螺旋桨，所述前拉电机与中央控制模块主体前端连接； 所述多旋翼电机螺旋桨模块包括多旋翼电机臂、多旋翼电机及多旋翼螺旋桨，所述多旋翼电机臂与支撑杆连接。

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