北自所(北京)科技发展股份有限公司赵越获国家专利权
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龙图腾网获悉北自所(北京)科技发展股份有限公司申请的专利双手爪夹具、丝饼装箱设备及丝饼装箱方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114906386B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210368913.3,技术领域涉及:B65B35/36;该发明授权双手爪夹具、丝饼装箱设备及丝饼装箱方法是由赵越;徐慧;史磊;杨骁;白山设计研发完成,并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本双手爪夹具、丝饼装箱设备及丝饼装箱方法在说明书摘要公布了:本发明提出一种用于小卷径丝饼装箱的双手抓夹具,包括:基座及滑轨,该滑轨设置于该基座,并沿第一方向延伸;两个滑台,每个该滑台均与该滑轨配合并沿该滑轨平移;其中,每个该滑台上设置有一个抓丝手指,该抓丝手指的第一中心轴线与该滑台的第二中心轴线具有一偏心距离,且该第一中心轴线和该第二中心轴线均指向第二方向,该抓丝手指围绕该第二中心轴线旋转。本发明还提出一种丝饼装箱设备及丝饼装箱方法。本发明的双手抓夹具,通过调整滑台间距获得抓丝手指的准确抓取位置,通过转动抓丝手指以避免抓丝手指与包装纸箱边缘的干涉,可以一次码放两锭丝饼,有效的提高了装箱效率。
本发明授权双手爪夹具、丝饼装箱设备及丝饼装箱方法在权利要求书中公布了:1.一种双手爪夹具,其特征在于,包括: 基座及滑轨,该滑轨设置于该基座,并沿第一方向延伸; 两个滑台,每个该滑台均与该滑轨配合并沿该滑轨平移; 其中,每个该滑台上设置有一个抓丝手指,该抓丝手指的第一中心轴线与该滑台的第二中心轴线具有一偏心距离,且该第一中心轴线和该第二中心轴线均指向第二方向,该抓丝手指围绕该第二中心轴线旋转,该抓丝手指为偏心气缸手指;旋转驱动机构,用于驱动该抓丝手指绕该第二中心轴线旋转,该旋转驱动机构为步进电机。
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