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龙图腾网获悉北京航星传动科技有限公司申请的专利舵机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114915099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210763162.5，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权舵机是由岳振波设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本舵机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种舵机，该舵机包括壳体组件、电机、减速机构、传动机构、位置传感器和锁定机构。电机固定于第一安装腔内。减速机构设于壳体组件内，减速机构的输入端与电机的输出轴连接。传动机构的输入端与减速机构的输出端连接，传动机构的输出端适于与驱动对象的输入端连接。位置传感器安装于壳体组件上并部分插设于传动机构。锁定机构套设于电机的输出轴上，以用于锁定舵机的输出力矩。其中，电机、位置传感器和锁定机构的线缆中至少其一穿过穿线孔。本发明改进了舵机的结构，实现了舵机超小型化，结构紧凑，传动效率高，该舵机能够断电自锁，可以适应低温环境工作，解决了舵机低温润滑脂冻结而无法启动的问题，提高了舵机环境适应能力。

本发明授权舵机在权利要求书中公布了：1.一种舵机，其特征在于，所述舵机包括： 壳体组件，设有第一安装腔、第二安装腔及穿线孔； 电机，固定于所述第一安装腔内； 减速机构，设于所述壳体组件内，所述减速机构的输入端与所述电机的输出轴连接； 传动机构，设于所述第二安装腔内，所述传动机构的输入端与所述减速机构的输出端连接，以用于将旋转运动转化为直线运动，所述传动机构的输出端适于与驱动对象的输入端连接； 位置传感器，安装于所述壳体组件上并部分插设于所述传动机构内，以用于检测所述传动机构的位移信号；以及 锁定机构，套设于所述电机的输出轴上，以用于锁定所述舵机的输出力矩； 其中，所述电机的线缆、所述位置传感器的线缆和所述锁定机构的线缆中至少其一穿过所述穿线孔； 加热组件，所述加热组件设于所述壳体组件内并位于所述传动机构上，以用于加热所述传动机构；所述加热组件包括加热套筒和加热丝，所述加热套筒套设于所述传动机构上并固定于所述壳体组件上，所述加热丝设于所述加热套筒上，且所述加热套筒上开设有供所述加热丝的线缆穿过的过线孔；所述加热套筒设有第一内孔及与所述第一内孔连通的第二内孔，所述第一内孔供所述传动机构插入，所述壳体组件内壁设有凸台，所述凸台卡入于所述第二内孔中，以将所述加热套筒固定于所述壳体组件上。

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