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龙图腾网获悉北京易航远智科技有限公司申请的专利具有自主探索模式的泊车方法、泊车系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210846367.X，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权具有自主探索模式的泊车方法、泊车系统及电子设备是由范圣印;李雪;蓝天旭;陈禹行设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有自主探索模式的泊车方法、泊车系统及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种具有自主探索模式的泊车方法，包括：车载泊车模块启动；终端泊车模块响应于用户的操控生成泊车探索指令并发送至车载泊车模块，车载泊车模块基于泊车探索指令执行自主探索模式的泊车控制流程；或者，车载泊车模块发送与本车当前位置关联的且包括至少一个历史泊车目标位置的本车历史轨迹信息至终端泊车模块，基于终端泊车模块接收的历史泊车目标位置选择指令，车载泊车模块执行泊车控制流程；泊车探索指令包括探索范围指令、探索距离指令及停车地点探索指令，车载泊车模块基于探索范围指令及探索距离指令限制的探索范围和探索距离进行停车地点探索。本公开还提供一种泊车系统、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品。

本发明授权具有自主探索模式的泊车方法、泊车系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种具有自主探索模式的泊车方法，其特征在于，包括： S1100：车载泊车模块接收终端泊车模块生成并发送的启动控制信号，基于所述启动控制信号，所述车载泊车模块启动；以及 S1400：所述终端泊车模块响应于用户的操控生成泊车探索指令并发送至所述车载泊车模块，所述车载泊车模块基于所述泊车探索指令执行自主探索模式的泊车控制流程；或者，所述车载泊车模块发送与本车当前位置关联的且包括至少一个历史泊车目标位置的本车历史轨迹信息至所述终端泊车模块，基于所述终端泊车模块接收的历史泊车目标位置选择指令，所述车载泊车模块执行泊车控制流程； 其中，所述泊车探索指令包括探索范围指令、探索距离指令及停车地点探索指令，所述车载泊车模块基于所述探索范围指令及所述探索距离指令限制的探索范围和探索距离进行停车地点探索； 所述泊车探索指令通过以下步骤生成： 生成四象限界面，所述四象限界面的各个象限区域能够响应于用户的操控以被选择从而生成探索范围指令，所述探索范围指令为探索范围为一个或两个以上的象限区域的探索范围指令； 生成探索距离调整界面，所述探索距离调整界面能够响应于用户的操控以进行探索距离的调整，从而生成探索距离指令； 生成停车地点调整界面，所述停车地点调整界面能够响应于用户的操作以进行停车地点的调整，从而生成停车地点探索指令。

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