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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利液压系统故障诊断方法、系统及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114962390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210509206.1，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权液压系统故障诊断方法、系统及作业机械是由何文卓设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压系统故障诊断方法、系统及作业机械在说明书摘要公布了：本发明提供一种液压系统故障诊断方法、系统及液压系统，涉及故障检测技术领域，其中方法包括：获取液压系统的运行状态数据；将运行状态数据输入诊断模型中，得到液压系统的故障诊断结果；其中，诊断模型基于液压系统在不同故障类型下的运行状态参数样本，与运行状态参数样本对应的故障类型标签训练得到，运行状态参数样本由从液压系统获取的多种运行状态数据样本组合构成。该方法用以解决现有技术中基于单一类型的检测数据对液压系统的故障类型进行预测，造成的对液压系统故障的诊断结果准确率低的缺陷，实现基于多类型运行状态数据对液压系统故障的诊断，提高诊断结果的准确度。

本发明授权液压系统故障诊断方法、系统及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种液压系统故障诊断方法，其特征在于，包括： 获取液压系统的运行状态数据； 将所述运行状态数据输入诊断模型中，得到所述液压系统的故障诊断结果； 其中，所述诊断模型基于所述液压系统在不同故障类型下的运行状态参数样本，与所述运行状态参数样本对应的故障类型标签训练得到，所述运行状态参数样本由从所述液压系统获取的多种运行状态数据样本组合构成； 所述诊断模型的构建方式为： 基于所述运行状态参数样本，以及与所述运行状态参数样本对应的故障类型标签训练得到预备诊断模型； 对所述预备诊断模型进行超参数调优； 将经所述超参数调优后的所述预备诊断模型，作为所述诊断模型； 所述对所述预备诊断模型进行超参数调优，包括： 基于将所述运行状态参数样本输入所述预备诊断模型得到的故障类型预测结果，和所述运行状态参数样本对应的故障类型标签，得到表征所述故障类型预测结果与所述故障类型标签间的误差的目标函数； 基于所述目标函数和上一时间步长时的所述超参数，得到在当前所述时间步长的所述目标函数梯度； 基于所述目标函数梯度和在上一所述时间步长时的期望，得到在当前所述时间步长的所述目标函数梯度的期望； 基于在当前所述时间步长的所述目标函数梯度的期望，得到在当前所述时间步长的偏置矫正； 基于在当前所述时间步长的偏置矫正和上一所述时间步长时的所述超参数，得到在当前所述时间步长的所述超参数； 基于在当前所述时间步长的所述超参数，更新上一所述时间步长时的所述超参数，直至所述目标函数收敛。

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