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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种整车质量估计方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115048716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210554844.5，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种整车质量估计方法、装置、设备以及存储介质是由刘宏伟;胡浩设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种整车质量估计方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种整车质量估计方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于整车质量更新需求，初始化获取状态和计时时间；若车辆行驶状态满足计时条件，确定车辆行驶状态满足计时条件时的时间为第一时间；第一时间等于初始时间，基于初始时间计时以更新计时时间；若获取状态为待获取，确定第一车速；若计时时间达到第二时间，计算从第一时间到第二时间的电机驱动力的积分，得到当前积分值；若第二时间和第一时间之间的差值等于预设时间间隔，将当前积分值确定为目标积分值；确定第二车速；根据第一车速、第二车速和目标积分值确定当前整车质量。如此，可以准确估计整车的质量，在无加速度传感器的情况下，能够保证智能驾驶系统的功能和性能。

本发明授权一种整车质量估计方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种整车质量估计方法，其特征在于，应用于无需加速度传感器的车辆；所述方法包括： 若满足整车质量更新条件，生成所述整车质量更新需求；所述整车质量更新条件包括： 车门打开关闭； 和或，后备箱门打开关闭； 响应于整车质量更新需求，初始化获取状态和计时时间，将所述获取状态设置为待获取，将所述计时时间设置为初始时间； 循环执行以下质量估算步骤，直到成功确定当前整车质量： 若车辆行驶状态满足计时条件，且所述获取状态为所述待获取，则执行首次触发操作：确定所述车辆行驶状态满足计时条件的时刻为第一时间，将所述计时时间设置为所述第一时间，并确定第一车速；所述第一车速为所述车辆在所述第一时间的速度；所述第一时间等于所述初始时间；所述计时条件包括：车辆沿直线行驶，所述车辆的档位为前进挡，所述车辆的车速在预设速度区间内，所述车辆的电机扭矩大于预设扭矩，并且所述车辆在预设工况内运行； 基于所述计时时间开始计时并更新； 若所述获取状态为所述待获取，确定第一车速；所述第一车速为所述车辆行驶状态满足计时条件时的速度； 若所述计时时间达到第二时间，计算从所述第一时间到所述第二时间的电机驱动力的积分，得到当前积分值；将所述获取状态设置为已获取； 若所述第二时间和所述第一时间之间的差值等于预设时间间隔，将所述当前积分值确定为目标积分值； 确定第二车速；所述第二车速为所述计时时间达到所述第二时间时的车速； 根据所述第一车速、所述第二车速和所述目标积分值确定当前整车质量； 所述根据所述第一车速、所述第二车速和所述目标积分值确定当前整车质量，具体为：基于动量定理公式，计算得到当前整车质量m；其中，V2为所述第二车速，V1为所述第一车速，为所述目标积分值。

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