阿波罗智联(北京)科技有限公司况宗旭获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利一种参数标定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115056789B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210702976.8，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种参数标定方法、装置、电子设备及存储介质是由况宗旭;于宁;赵东方;王泽旭设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种参数标定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种参数标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术，尤其涉及云计算、自动驾驶、自主泊车、智能交通等领域。具体实现方案为：确定待标定参数为方向盘零偏及转向比的情况下，根据方向盘零偏对应的第一系数及转向比对应的第二系数构建联合标定模型的输入向量；根据输入向量在所述联合标定模型的迭代训练，输出方向盘零偏及转向比的联合标定结果。采用本公开，可以提高参数标定的精确度。
本发明授权一种参数标定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种参数标定方法，包括： 确定待标定参数为方向盘零偏及转向比的情况下，根据所述方向盘零偏对应的第一系数及所述转向比对应的第二系数构建联合标定模型的输入向量；所述转向比是方向盘转角与前轮偏角的比值；其中，所述第一系数为方向盘零偏系数，所述第二系数为转向比系数； 根据所述输入向量在所述联合标定模型的迭代训练，输出所述方向盘零偏及所述转向比的联合标定结果，包括： 将所述方向盘零偏系数及所述转向比系数作为约束条件； 根据所述约束条件对所述方向盘零偏及所述转向比进行约束下的联合在线标定并建模到所述联合标定模型中，将输出的标定结果确定为所述方向盘零偏及所述转向比的联合标定结果； 其中，根据所述约束条件对所述方向盘零偏及所述转向比进行约束下的联合在线标定并建模到所述联合标定模型中，包括： 通过如下公式进行数学建模，以建模得到所述联合标定模型； ； 为方向盘转角反馈值，为转向比，为方向盘零偏，表示横摆角速度，为车速，为车辆轴距，所述联合标定模型中，和为待标定的值，、可通过车载组合惯导获取，可通过底盘反馈得到，为车辆固有参数；为第二系数，-1为第一系数。
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