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龙图腾网获悉三一智矿科技有限公司申请的专利油缸运动状态监测方法及装置、存储介质、终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210734071.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权油缸运动状态监测方法及装置、存储介质、终端是由张楸;袁丽燕;赵宇辉设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本油缸运动状态监测方法及装置、存储介质、终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种油缸运动状态监测方法及装置、存储介质、终端，涉及设备监测技术领域，主要目的在于解决油缸运动状态监测准确度较低的问题。主要包括获取监测目标的连续帧图像，所述监测目标包括目标油缸、以及与所述目标油缸的两端相连接的第一部件、第二部件；通过对所述连续帧图像进行目标提取、目标跟踪，得到所述第一部件的第一跟踪结果、所述第二部件的第二跟踪结果；根据所述第一跟踪结果、所述第二跟踪结果确定所述目标油缸的运动状态。主要用于对油缸运动状态进行监测。

本发明授权油缸运动状态监测方法及装置、存储介质、终端在权利要求书中公布了：1.一种油缸运动状态监测方法，其特征在于，包括： 获取监测目标的连续帧图像，所述监测目标包括目标油缸、以及与所述目标油缸的两端相连接的第一部件、第二部件，其中，所述第一部件为刮板机，所述第二部件为先导阀； 通过对所述连续帧图像进行目标提取、目标跟踪，同步提取所述第一部件和所述第二部件的运动特征，得到所述第一部件的第一跟踪结果、所述第二部件的第二跟踪结果，其中，跟踪结果用于表征对应部件的运动特征，所述目标提取基于已完成训练的目标检测网络模型实现，所述目标检测网络模型的锚框尺寸与锚框位置基于历史图像中所述第一部件、所述第二部件的图像尺寸与位置预先设定，所述目标跟踪的过程包括：分别对所述第一部件的第一目标检测框、所述第二部件的第二目标检测框中的目标进行特征提取，得到对应所述第一目标检测框的第一属性特征、对应所述第二目标检测框的第二属性特征，并计算相邻两帧图像中所述第一属性特征的第一相似度，所述第二属性特征的第二相似度；根据预设删除数量阈值对所述第一相似度或所述第二相似度小于预设置信度的图像帧进行删除；对删除处理后的图像帧进行运动特征提取、属性关联，得到所述第一部件的第一跟踪结果、所述第二部件的第二跟踪结果；其中，所述预设置信度、所述预设删除数量阈值为基于所述监测目标的历史图像的分析结果设定； 根据所述第一跟踪结果、所述第二跟踪结果确定所述目标油缸的运动状态，其中，若第一部件在运动，第二部件处于静止状态，则表明目标油缸处于伸长的状态；若第二部件在运动，且第一部件处于静止状态，则表明目标油缸处于回缩的状态。

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