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龙图腾网获悉深圳市微恒自动化设备有限公司申请的专利一种顶针机构及晶片搬运设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115172253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210667573.4，技术领域涉及：H10P72/76；该发明授权一种顶针机构及晶片搬运设备是由唐文轩;王平设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顶针机构及晶片搬运设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种顶针机构及晶片搬运设备。顶针机构包括顶针组件、移动驱动模组以及弹片导向组件，弹片导向组件包括连接座、弹片以及弹片座。连接臂具有弹性形变功能，当连接座向上运动时，连接臂各个方向受力平衡，变形均匀，能对连接座及与其固定连接的顶针组件起到限位及导向作用。本发明通过采用弹片导向，提高了顶针导向精度，实现高精度导向。

本发明授权一种顶针机构及晶片搬运设备在权利要求书中公布了：1.一种顶针机构，用于将晶片从晶膜上分离，其特征在于，包括顶针组件、驱动所述顶针组件移动的移动驱动模组、用于给所述顶针组件导向的弹片导向组件以及原点设定组件，所述弹片导向组件包括连接座、弹片以及弹片座； 所述连接座与竖向直线驱动模组的动力输出端传动连接，所述竖向直线驱动模组用于驱动所述连接座向上向下运动； 所述连接座活动穿设于所述弹片座中，所述弹片具有固定环、活动环以及连接臂，所述连接座竖向穿设于所述活动环中；所述连接臂连接于所述固定环与活动环之间，并沿所述固定环的周向方向均匀分布；所述活动环与所述连接座固定连接，所述固定环与所述弹片座固定连接； 所述连接臂具有弹性形变功能，当所述连接座向上向下运动时，所述连接臂各个方向受力平衡，变形均匀，对所述连接座及顶针组件起到限位及导向作用； 所述弹片导向组件包括一个连接座、一个或两个以上沿连接座的长度方向间隔分布的弹片以及一个或两个以上沿连接座的长度方向间隔分布的弹片座；所述弹片包括上弹片以及下弹片，所述弹片座包括上弹片座以及下弹片座；所述上弹片的活动环与所述连接座的顶部固定连接，所述上弹片座位于所述连接座顶部外围，所述上弹片的固定环与所述上弹片座固定连接；所述下弹片的活动环与所述连接座的底部固定连接，所述下弹片座位于所述连接座底部外围，所述下弹片的固定环与所述下弹片座固定连接。

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