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龙图腾网获悉江苏深蓝航天有限公司申请的专利一种可回收航天飞行器及其弹道获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115180177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210782868.6，技术领域涉及：B64G1/40；该发明授权一种可回收航天飞行器及其弹道是由霍亮;赵壁如设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可回收航天飞行器及其弹道在说明书摘要公布了：发明公开了可回收航天飞行器及其弹道，包括飞行器本体，所述飞行器本体包括至少一个一级发动机和至少一个二级发动机，一级发动机用于在升降阶段在第一误差范围内保持沿重力的反方向推进飞行器本体；二级发动机用于在平移阶段在第二误差范围内保持沿重力的垂直方向推进飞行器本体。本公开可以使飞行器在稠密大气层中，沿着空气密度变化最快的方向飞行，以最短的时间在稠密大气中方向，最大限度地减少了空气阻力对飞行器的影响，同时垂直飞行也减少了以前航天飞行器对结构和细长比的特殊要求，降低了航天飞行器结构的技术要求和造价。二级发动机最大限度地减少的推力克服重力损失的部分，增加了二级质量的有效性。

本发明授权一种可回收航天飞行器及其弹道在权利要求书中公布了：1.一种可回收航天飞行器，包括飞行器本体，其特征在于，所述飞行器本体包括： 安装在所述飞行器本体中的至少一个一级发动机，用于在升降阶段在第一误差范围内保持沿重力的反方向推进飞行器本体； 安装在所述飞行器本体中的至少一个二级发动机，用于在平移阶段在第二误差范围内保持沿重力的垂直方向推进飞行器本体； 安装在所述飞行器本体中的至少一个姿态调整发动机，用于在所述飞行器本体发射的升降阶段和平移阶段之间时，将所述二级发动机的喷口朝向沿重力的垂直方向，用于在所述飞行器本体回收的平移阶段和升降阶段之间时，将所述一级发动机的喷口朝向重力方向； 发射阶段，所述飞行器完成所述升降阶段到达预定目标后，所述一级发动机关机，所述姿态调整发动机将所述二级发动机喷口朝向调整为沿重力的垂直方向后，进入所述平移阶段； 回收阶段，所述飞行器沿重力的垂直方向减速，当减速至预定速度时，所述姿态调整发动机将所述一级发动机的喷口调整为沿重力的反方向，进行下降回收； 所述飞行器本体能够依次通过升降阶段和平移阶段发射。

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