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龙图腾网获悉冶金自动化研究设计院有限公司申请的专利一种钢铁厂包号识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210656229.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种钢铁厂包号识别方法是由吴少波;霍琳子;张云贵;孙彦广设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢铁厂包号识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种钢铁厂包号识别方法，首先通过部署监控相机、交换机、录像机、服务器，实现车间内钢铁包吊放过程的图像采集、传输和存储；然后对获取的图像进行标注并采用yolov3目标检测神经网络进行训练，建立包耳吊钩检测模型与单数字检测模型；最后，按一定周期采集监控相机图像，并对每幅图像，进行下面操作：先采用包耳吊钩检测模型检测钢铁包是否落包；如果检测出落包，再调用单数字检测模型检测图像中的数字及其坐标，并根据数字个数、数字之间X的大小及置信度来计算出包号。本发明能排除其他范围的落包行为和数字的干扰，减少识别区域，减少识别时间；且通过深度学习神经网络，能够很好的适应钢铁车间复杂环境，提取更深层图像特征。

本发明授权一种钢铁厂包号识别方法在权利要求书中公布了：1.一种钢铁厂包号识别方法，其特征在于：步骤设计为： 步骤1：在车间部署监控相机、交换机、录像机、服务器；其中监控相机部署于天车吊放空钢铁包的固定位附近，由监控相机采集清晰的铁包吊放过程；交换机可为相机提供POE供电，通过光纤加网线将相机连接到交换机，通过网线将录像机和服务器分别和交换机相连； 步骤2：通过yolov3目标检测神经网络，建立包耳吊钩检测模型； 步骤3：通过yolov3目标检测神经网络，建立包号对应的0~9单数字检测模型； 步骤4：按一定间隔采集监控相机拍摄的图像；然后对采集的每幅图像，调用包耳吊钩检测模型检测出包耳或天车吊钩这两种目标的有无及其在图像中的坐标，判断标准是：对于任何一个目标，当模型给出该目标的置信度大于设定阈值时，确定为检测出了这个目标；接着，在同时识别到包耳和天车吊钩这两个目标后，进一步检测两者在图像中的坐标，确定二者相对位置；若两者相对位置符合吊钩吊在包耳上的位置间隔时，确定为吊钩吊着包耳，此时记录下包耳的纵坐标Y；最后，若发现有连续的多幅图像的Y坐标连续变大，则判断为落包； 步骤5：在检测到铁包落包后，首先采集监控图像，然后调用包耳吊钩检测模型确定包号识别区域，紧接着对包号识别区域进行处理，使图像细节清晰，再通过单数字检测模型检测图像中的数字及其XY坐标，然后根据数字个数、数字之间X的大小及置信度来计算出包号：如果是单数字且数字的置信度大于设定阈值，则判定为单位数包号，如果是多个数字且每个数字的置信度都大于设定阈值，则将各个数字按其X坐标从小到大排列，形成多位数包号； 其中，调用包耳吊钩检测模型确定包号识别区域的方法为：由包耳吊钩检测模型识别包耳目标的X和Y坐标，将X减去设定值V后的值和Y，分别作为包号识别区的左上角的横、纵坐标，以V作为包号识别区的宽和高，对图片进行截取，得到包号识别区域。

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