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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十四研究所申请的专利一种利用视频特征跟随的太赫兹光电图像配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210961942.0，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种利用视频特征跟随的太赫兹光电图像配准方法是由欧湛;尚士泽;吴福伟;周洋;杨予昊设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用视频特征跟随的太赫兹光电图像配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用视频特征跟随的太赫兹光电图像配准方法，包括以下步骤：图像预处理；基于SURF的第一帧图像配准：基于SURF特征计算出相匹配的第一帧雷达图像和第一帧光学图像的特征点；视频跟随特征提取；序列图像配准。本发明利用视频特征跟随方法，将复杂的异源图像配准问题转化为同源图像配准问题，降低了问题复杂度，提高了配准精度。

本发明授权一种利用视频特征跟随的太赫兹光电图像配准方法在权利要求书中公布了：1.一种利用视频特征跟随的太赫兹光电图像配准方法，其特征在于，所述光电图像为光学图像和雷达图像，所述方法包括以下步骤： 图像预处理：对雷达图像采用斜地变换进行预处理，对光学图像采用互相关进行去抖动处理； 基于SURF的第一帧图像配准：基于SURF特征计算出相匹配的第一帧雷达图像和第一帧光学图像的特征点； 视频跟随特征提取： 对第一帧雷达图像和第二帧雷达图像进行配准，以两幅图像强度的均方根误差为优化目标，采用梯度下降法对变换矩阵进行迭代估计得到第二雷达图像变换矩阵P2；由第一帧雷达图像的特征点和变换矩阵P2可计算出第二帧雷达图像的特征点为X2=P2X1；同理，对光学图像执行相同操作也可得到光学图像中的特征点Y2=Q2Y1；其中，X1为基于SURF特征的第一帧图像配准得到的第一帧雷达图像的特征点，为基于SURF特征的第一帧图像配准得到的第一帧光学图像的特征点，为第二帧光学图像的特征点，为第二光学图像变换矩阵P2；对后续各待配准帧的光学图像和雷达图像，分别与第一帧光学图像和第一帧雷达图像进行配准，得出其对应的特征点； 序列图像配准：根据视频的每帧雷达图像和光电图像的特征点以及变换矩阵计算相应的光电变换矩阵，对每帧雷达图像和光学图像进行配准，得到配准后的图像序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第十四研究所，其通讯地址为：210039 江苏省南京市雨花台区国睿路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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