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龙图腾网获悉北京达佳互联信息技术有限公司申请的专利位姿确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115237254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210880581.7，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权位姿确定方法、装置、设备及介质是由李笑寒设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本位姿确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开关于一种位姿确定方法、装置、设备及介质，用以解决相关技术中计算量大，模型预测不精准的问题。所述方法包括：获取目标对象的初始位姿、包含目标对象的第一视频帧和包含目标对象的第二视频帧，第一视频帧为与第二视频帧相邻的前一视频帧，第二视频帧为当前视频帧，初始位姿是基于第一视频帧确定的；分别对第一视频帧和第二视频帧中目标对象进行特征点提取，获得第一视频帧中目标对象对应的第一坐标信息和第二视频帧中目标对象对应的第二坐标信息；确定第一坐标信息和初始位姿的转换关系；基于第一坐标信息、转换关系和第二坐标信息，确定第二视频帧中目标对象的目标位姿。

本发明授权位姿确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种位姿确定方法，其特征在于，包括： 获取目标对象的初始位姿、包含所述目标对象的第一视频帧和包含所述目标对象的第二视频帧，所述第一视频帧为与所述第二视频帧相邻的前一视频帧，所述第二视频帧为当前视频帧，所述初始位姿是基于所述第一视频帧确定的； 分别对所述第一视频帧和所述第二视频帧中的目标对象进行关键点定位处理，对应获得所述目标对象的两组关键点； 根据每组关键点确定特征区域，所述特征区域为无显著形变的区域； 在所述特征区域中进行特征点提取处理，分别获得所述第一视频帧和所述第二视频帧对应的多个特征点，其中，所述特征点用于表征在所述特征区域内的所述目标对象的位姿特征，进而获得所述第一视频帧中所述目标对象对应的第一坐标信息和所述第二视频帧中所述目标对象对应的第二坐标信息； 基于所述初始位姿确定所述目标对象的形状数据； 根据所述第一坐标信息和所述形状数据，确定所述第一视频帧中所述目标对象相对于所述初始位姿的第一位姿转换结果； 根据所述第一坐标信息和所述第一位姿转换结果确定所述转换关系； 根据所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和所述第一位姿转换结果，确定所述第二视频帧中所述目标对象相对于所述初始位姿的第二位姿转换结果； 基于所述第二位姿转换结果和所述形状数据，确定所述第二视频帧中所述目标对象的目标位姿。

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