深圳拓邦股份有限公司周健获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳拓邦股份有限公司申请的专利车辆启动控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115246398B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210809508.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆启动控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质是由周健;吕西鹏设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆启动控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆启动控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收车辆启动指令；响应所述车辆启动指令，在刹车状态下驱动电机，并实时检测所述电机的输出电流值；在所述输出电流值达到预设电流启动值时，控制松开刹车；根据松开刹车后的所述电机的输出电流值的变化趋势，确定所述车辆的当前车辆状态，所述当前车辆状态为上坡启动状态、下坡启动状态以及缓路启动状态中的一种；根据所述当前车辆状态，控制所述电机的状态。采用本方法无需传感器，减少成本的同时，能够可以有效地实现车辆在上下坡的状态下也能够平稳地启动。
本发明授权车辆启动控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆启动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收车辆启动指令；所述车辆启动指令是用以指示车辆开始启动的指令； 响应所述车辆启动指令，在刹车状态下驱动电机，并实时检测所述电机的输出电流值； 在所述输出电流值达到预设电流启动值时，控制松开刹车； 根据松开刹车后的所述电机的输出电流值的变化趋势，确定所述车辆的当前车辆状态，所述当前车辆状态为上坡启动状态、下坡启动状态以及缓路启动状态中的一种； 根据所述当前车辆状态，控制所述电机的状态，以实现所述车辆的平缓启动； 所述根据松开刹车后的所述电机的输出电流值的变化趋势，确定所述车辆的当前车辆状态，包括：若松开刹车后的所述电机的输出电流值的变化趋势为电流值下降为负值，确定所述车辆的当前车辆状态为下坡启动状态。
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