南京佗道医疗科技有限公司牛恒泰获国家专利权
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龙图腾网获悉南京佗道医疗科技有限公司申请的专利一种三维影像椎体点云分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272375B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211051703.8，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种三维影像椎体点云分割方法是由牛恒泰;于福翔;张龙设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维影像椎体点云分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维影像椎体点云分割方法，包括：将包含脊椎的三维影像转换为三维点云，筛选得到其中椎体区域点云；对椎体区域点云沿人体左右方向进行投影，在投影图像上从椎体方向至棘突方向采样设定距离得到采样图像范围，以采样图像范围对三维点云进行过滤并生成投影图像，据此在得到各椎节的椎体区域的最小包围矩形；根据所述最小包围矩形对三维点云进行延伸筛选得到各椎体点云。本发明可快速完成三维影像中多个椎体三维区域影像的分割，更加便于手术路径规划以及手术配准定位等操作，在骨科手术辅助规划领域中具有广泛的应用场景。
本发明授权一种三维影像椎体点云分割方法在权利要求书中公布了：1.一种三维影像椎体点云分割方法，其特征在于：包括： 将包含脊椎的三维影像转换为三维点云，获取三维点云中的脊椎区域点云，沿人体高度方向对脊椎区域点云进行投影，并对投影图像通过二值化处理得到脊椎区域图像，在脊椎区域图像中确定椎体区域图像的最小包围矩形，并据此对三维点云进行过滤得到近似椎体区域点云； 对近似椎体区域点云沿人体左右方向进行投影，在投影图像上从椎体方向至棘突方向采样设定距离得到采样图像范围； 以采样图像范围对三维点云进行过滤并生成投影图像，据此得到各椎节的椎体区域的最小包围矩形； 根据所述最小包围矩形对三维点云进行延伸筛选得到各椎体点云。
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