清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学王一博获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学申请的专利一种危险目标的确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285128B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211012137.X，技术领域涉及：B60W40/02；该发明授权一种危险目标的确定方法、装置、设备及存储介质是由王一博;倪洪飞;施锦玮;戴一凡设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种危险目标的确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种危险目标的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定本车所在车道的至少两条目标区域横向边界；其中，所述目标区域横向边界根据车道线方程确定；若本车的方向盘转角超过预设角度阈值，则根据所述目标区域横向边界和本车行驶方向的预设长度范围，确定目标区域；根据所述目标区域，在本车检测范围内的潜在目标中确定危险目标。本技术方案解决了固定目标区域内危险目标筛选准确率低的问题，通过改进目标区域的规划方式，可以在提高危险目标筛选准确率的同时，提升驾驶安全性和用户满意度。
本发明授权一种危险目标的确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种危险目标的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 通过驾驶辅助系统获取本车所在车道的车道线置信度； 若所述车道线置信度超过预设置信度阈值，则通过驾驶辅助系统获取本车所在车道的车道线方程，并基于获取的车道线方程确定目标区域横向边界； 若所述车道线置信度低于预设置信度阈值，则根据预先获取的本车参数信息，构建车道线方程，并基于构建的车道线方程确定目标区域横向边界； 若本车的方向盘转角超过预设角度阈值，则根据所述目标区域横向边界和本车行驶方向的预设长度范围，确定目标区域； 根据所述目标区域，在本车检测范围内的潜在目标中确定危险目标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学，其通讯地址为：215200 江苏省苏州市吴江区联杨路139号2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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