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龙图腾网获悉星猿哲科技(上海)有限公司申请的专利深度相机的温度补偿系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115294208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210846404.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权深度相机的温度补偿系统是由杨光;林宇骏;黄煜;苏公喆;周佳骥设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本深度相机的温度补偿系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种深度相机的温度补偿系统，所述深度相机包括相机和投影机，包括如下模块：关系建立模块，用于存储预设置的温度补偿关系式，所述温度补偿关系式用于表达温度和所述投影机的主点偏移量之间关系；主点计算模块，用于获取所述投影机的温度，根据所述温度补偿关系式和所述温度确定该温度下的目标主点；温度补偿模块，用于获取所述相机在所述温度下采集的结构光图像，根据所述目标主点和所述结构光图像进行深度相机的温度补偿生成深度图像或点云。本发明能够根据投影机工作的实际温度计算出校准后的目标主点，进而修改投影机的内参以实现深度相机的温度补充，降低了深度重建中的误差，拓展了深度相机的工作范围。

本发明授权深度相机的温度补偿系统在权利要求书中公布了：1.一种深度相机的温度补偿系统，所述深度相机包括相机和投影机，其特征在于，包括如下模块： 关系建立模块，用于存储预设置的温度补偿关系式，所述温度补偿关系式用于表达温度和所述投影机的主点偏移量之间的关系； 主点计算模块，用于获取所述投影机的温度，根据所述温度补偿关系式和所述温度确定该温度下的目标主点； 温度补偿模块，用于获取所述相机在所述温度下采集的结构光图像，根据所述目标主点和所述结构光图像进行深度相机的温度补偿生成深度图像或点云； 所述温度补偿模块包括如下单元： 图像获取单元，用于获取所述相机在所述温度下采集的结构光图像； 相位值计算单元，用于根据所述结构光图像计算得到在所述相机中光接收传感器上每一像素坐标值对应的绝对相位值； 标定信息更新单元，用于获取预标定生成的标定信息，所述标定信息包括投影机的内参矩阵，根据所述主点校准值对所述内参矩阵进行更新生成目标标定信息； 深度重建单元，包括如下部分： 对应像素计算部，用于通过所述绝对相位值计算得到在所述投影机上对应的像素坐标值； 深度信息计算部，用于根据所述光接收传感器和所述投影机相匹配的两个像素坐标值和所述目标标定信息，确定所述深度相机中光接收传感器的光心与每一物点坐标沿光接收传感器的光轴方向的距离，即生成每一像素的深度信息； 深度重建部，用于根据每一所述像素的深度信息进行三维重建生成温度补偿后的所述深度图像或点云。

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