南京畅淼科技有限责任公司杨正获国家专利权
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龙图腾网获悉南京畅淼科技有限责任公司申请的专利一种多元融合的船舶身份识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115331238B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210990703.8,技术领域涉及:G06V30/19;该发明授权一种多元融合的船舶身份识别方法是由杨正;林盛梅;欧阳文全;程思钦;李志杰设计研发完成,并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多元融合的船舶身份识别方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种多元融合的船舶身份识别方法,包括视频输入、船舶目标检测、船舶图像位置获取、转换实际位置、AIS数据获取、AIS数据解析、船舶AIS位置获取、获取AIS船名、获取船舶图像、船名定位识别、获取图像船名与对AIS船名和图像船名进行识别。本发明结合AIS和视频图像识别技术的优点,可以在船舶没有开启AIS的情况下获取船舶身份,提升了船舶身份识别的准确率,为水上执法监管提供了基础,其次在AIS船名与图像识别船名相互校验比对时,提升了船舶身份的可靠性,既解决了未开AIS船舶身份无法识别的问题,还可以对船名不规范的船舶用AIS作为身份补充,提升船舶身份识别准确率,具备一定的使用前景。
本发明授权一种多元融合的船舶身份识别方法在权利要求书中公布了:1.一种多元融合的船舶身份识别方法,其特征在于:所述船舶身份识别方法包括以下步骤: 步骤一,基于视频采用背景建模方法检测船舶在图像中的位置坐标; 步骤二,根据船舶在图像中的位置坐标获取船舶高清图像,并采用深度学习方法对船名区域进行定位和识别,得到图像识别船名; 步骤三,利用AIS接收终端获取船舶AIS信息,并对船舶AIS信息进行解析,得到解析信息,包括:AIS船名和AIS船舶位置; 步骤四,将船舶在图像中的位置坐标通过相机成像原理变换成世界坐标系下的船舶位置坐标,将世界坐标系下的船舶位置坐标与步骤三解析得到的AIS船舶位置进行匹配,如果满足匹配条件,则认为匹配上,进入步骤五,否则以步骤二得到的图像识别船名作为最终的船舶身份; 步骤五,当船舶既有AIS船名又有图像识别船名时,判断两者是否相等,若相等,则以图像识别船名作为最终的船舶身份,若不相等,则判断图像识别船名的置信度是否大于第二预设阈值,如果是,则以图像识别船名作为最终的船舶身份,反之,以AIS船名作为最终的船舶身份; 所述步骤二中,采用预先训练好的yolov5检测模型对船名区域进行定位和识别,其中yolov5检测模型的训练过程如下:采集包括白天、夜晚、雨天和雾天不同场景下包含船名的图像作为数据集,并对数据集中的船名位置进行人工标定;对于人工标定后的数据集采用马赛克增强机制进行丰富,即任选4张图像作为一个组合进行随机裁剪和缩放后,再随机排列拼接形成一张新的图像,重复上述操作,直至没有新的组合为止,利用丰富后的数据集对yolov5检测模型进行训练,得到训练好的yolov5检测模型; 利用训练好的yolov5检测模型对船名区域进行识别,得到图像识别船名; 所述步骤二中,根据船舶在图像中的位置坐标利用抓拍相机获取船舶高清图像,并采用深度学习方法对船舶上文字进行定位和识别,得到文字识别结果,包括位置、置信度Conf和识别内容信息Txt,对文字识别结果进行进一步判断,判断逻辑如下: ; 其中,xmin,ymin是文字识别结果左上角像素点坐标,xmax,ymax是文字识别结果右下角像素点坐标,n是Txt中的字符个数,若满足上述判断逻辑,即能得到最终船名识别结果; 所述步骤四中,将船舶在图像中的位置坐标通过相机成像原理变换成世界坐标系中的船舶位置坐标{xp,yp},该位置坐标{xp,yp}与步骤三解析得到的AIS船舶位置{xw,yw}进行匹配,如果满足以下匹配条件: ; 则认为匹配上。
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