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龙图腾网获悉雷诺股份公司申请的专利用于估计同步电动机的电磁转矩的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115336166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180019385.4，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权用于估计同步电动机的电磁转矩的方法和装置是由M·加恩斯;M·哈米达;A·马卢姆;M·塔赫扎德设计研发完成，并于2021-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于估计同步电动机的电磁转矩的方法和装置在说明书摘要公布了：一种用于估计包括永磁体的三相同步电动机的电磁转矩的装置，包括：第一通量估计器10，其包括用于估计通量在与定子相关的固定两相坐标系中的相应分量的两个电动势积分器103；估计器20，其用于从所述相应估计的通量分量估计转矩第二通量估计器40，其使用在与转子相关的旋转两相参考系中表达的电流，该第二通量估计器具有用于确定表征电动机的磁性不确定性的变量以便校正所述第二估计器的通量估计的观测器；以及检测器30，其用于在估计的转矩与设定点转矩之间的差高于预定义阈值时，产生基于由第二估计器进行的通量估计重置两个积分器的初始通量条件的信号RES。

本发明授权用于估计同步电动机的电磁转矩的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于估计电动或混合动力机动车辆的永磁三相同步电动机的电磁转矩的方法，该方法包括以下步骤： -测量该电动机的定子的相上的与该定子相关的固定三相参考系中的电流和电压， -根据该三相参考系中的电流和电压测量值确定与该定子相关的固定两相参考系中的电流和电压iαβ，vαβ， -通过计算电动势的积分来计算该电动机的通量的第一通量估计，该电动势是基于与该定子相关的固定两相参考系中表达的这些电压和这些电流来计算的， -基于通过该第一通量估计估计的通量来估计该电磁转矩 所述方法的特征在于，该方法包括以下步骤： -根据该固定两相参考系中表达的这些电流和这些电压iαβ，vαβ以及电动机的转子相对于该定子的位置θe来确定与该转子相关的旋转两相参考系中的电流和电压idq，vdq， -使用在与该转子相关的旋转两相参考系中表达的这些电流并行地计算该电动机的通量的第二通量估计，所述第二通量估计是通过引入表征该电动机的磁性不确定性的变量来校正的，所述变量是由观测器基于与该转子相关的旋转两相参考系中表达的这些定子电流和这些定子电压idq，vdq来确定的， -将基于通过该第一通量估计估计的通量估计的转矩与设定点转矩T*e进行比较，以及 -当基于通过该第一通量估计估计的通量估计的转矩与该设定点转矩之间的差超过预定义阈值ε时，基于通过该第二通量估计估计的通量来重置该通量的符合该第一通量估计的初始条件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人雷诺股份公司，其通讯地址为：法国布洛涅-比扬古；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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