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龙图腾网获悉中国科学院电工研究所申请的专利基于晶闸管的直线电机分段供电低冲击建模及切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115344993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210893838.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于晶闸管的直线电机分段供电低冲击建模及切换方法是由徐飞;李耀华;邓承汤;史黎明;李子欣设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于晶闸管的直线电机分段供电低冲击建模及切换方法在说明书摘要公布了：本发明属于直线电机电流建模及切换控制领域，具体涉及了一种基于晶闸管的直线电机分段供电低冲击建模及切换方法，旨在解决现有直线电机的并联分段供电需要外接电缆，并且冲击电流较高的问题。本发明包括：首先建立分段供电切换过程无耦合、第一并联耦合、分开耦合和第二并联耦合四种状态数学模型，然后结合定子的并联与零状态响应分析不同电压切换角对变流器电流的影响，根据动子位置信息和电压相位角进行状态切换。本发明实现了直线电机并联供电结构下不需要外接电缆的分段供电切换，降低传统切换方式由于定子并联和零状态响应带来的冲击电流。

本发明授权基于晶闸管的直线电机分段供电低冲击建模及切换方法在权利要求书中公布了：1.一种基于晶闸管的直线电机分段供电低冲击建模方法，所述直线电机包括定子n的An、Bn、Cn相，n为直线电机的定子数，其特征在于，所述建模方法包括： 步骤S10，基于直线电机启动后的动子与定子相对位置，获取直线电机的耦合状态；所述耦合状态包括无耦合状态、第一并联耦合状态、分开耦合状态和第二并联耦合状态； 步骤S20，当直线电机启动后无动子覆盖时，直线电机为无耦合状态，并构建无耦合状态数学模型； 所述无耦合状态数学模型，其表示为： ； 其中，分别为直线电机的三相电流，为直线电机输入电压的幅值，为直线电机定子输入电压的角频率，为直线电机定子电感，为时间变量； 当直线电机的动子相对位置的下一定子三相中的两相接通时，直线电机为第一并联耦合状态，并构建第一并联耦合状态数学模型； 所述第一并联耦合状态数学模型，其表示为： ； 其中，为直线电机进入第一并联耦合状态的时刻，为时间常数，为直线电机定子电阻； 当直线电机的动子相对位置的前一定子三相中的一相过零关断时，直线电机为分开耦合状态，并构建分开耦合状态数学模型； 所述分开耦合状态数学模型，其表示为： ； 当直线电机的动子相对位置的下一定子三相中的剩余一相接通时，直线电机为第二并联耦合状态，并构建第二并联耦合状态数学模型； 所述第二并联耦合状态数学模型，其表示为： ； 其中，为直线电机进入第二并联耦合状态的时刻。

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