上海大界机器人科技有限公司孟浩获国家专利权
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龙图腾网获悉上海大界机器人科技有限公司申请的专利一种柔性施工工具头及卸力机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115366116B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110553729.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种柔性施工工具头及卸力机构是由孟浩;哈玉宏;郑钰洁;胡雨辰设计研发完成，并于2021-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性施工工具头及卸力机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种柔性施工工具头及卸力机构，本发明提供的柔性弯折和打磨工具头，包括卸力机构、法兰座、弯折或打磨施工头，所述的卸力机构通过连接件刚性固定于法兰座上，所述的弯折或打磨施工头与法兰座刚性固接。本发明通过加载卸力机构，大幅降低了液压缸弯折钢筋时传递到机械臂的反作用力，可弯曲直径32mm以内带肋钢筋。整体结构设计精巧，能应对复杂曲率及形状的钢筋折弯设计，建造基于BIM工艺方向的先锋造型建筑及装置。打磨工具头在用直径300mm砂盘打磨松木、杉木、胶合木等曲面木材表面及直径150mm金刚砂砂盘打磨铝型材、钢焊接磨口等材质时，机械臂亦可正常使用。
本发明授权一种柔性施工工具头及卸力机构在权利要求书中公布了：1.一种卸力机构，其特征在于：包括上法兰盘201、弹簧固定座202、复位弹簧203、连接杆204、关节轴承205、下法兰盘206、定位气缸207和定位插销208，所述的复位弹簧203通过弹簧固定座202设于上法兰盘201和下法兰盘206之间，所述的连接杆204通过关节轴承205设于上法兰盘201和下法兰盘206之间，所述的定位气缸207设于上法兰盘201上，所述的定位插销208设于定位气缸207的气缸头上，所述的下法兰盘206上设有定位孔209，定位孔209的位置和形状与定位插销208相适应；所述的连接杆204每根等间距设置，且与每只复位弹簧203等间距间隔设置。
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