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龙图腾网获悉河北科技大学申请的专利质心测量方法及质心测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115371887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211028353.3，技术领域涉及：G01M1/12；该发明授权质心测量方法及质心测量装置是由赵硕;李嘉祥设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本质心测量方法及质心测量装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种质心测量方法及质心测量装置，其质心测量方法无需对待测物进行悬吊，也无需对待测物施加各种不同的作用力，通过测量待测物对承载平台压力的方式即可实现质心的测量，测量方式简单，对于测量环境和待测物形状几乎没有要求，适用范围广泛，测量结果准确可靠。其质心测量装置包括底座、测量单元和摄像单元；多个测量单元沿第一水平方向设于底座，每个测量单元形成承载区域，测量单元用于获取待测物施加在承载区域上所承受的重力F：摄像单元的镜头朝向承载平台，用于获取待测物的姿态数据，无需对待测物进行悬吊，也无需对待测物施加各种不同的作用力，通过测量待测物对承载平台压力的方式即可实现质心的测量。

本发明授权质心测量方法及质心测量装置在权利要求书中公布了：1.一种质心测量方法，其特征在于，包括如下步骤： 将用于支撑待测物的承载平台分为沿第一水平方向分布的多个承载区域； 定义在待测物第一侧接触所述承载平台时能形成的至少两种不同的姿态为第一姿态组，定义待测物第二侧接触所述承载平台时能形成的至少两种不同姿态为第二姿态组； 根据每个所述承载区域所承受的重力组成沿竖直方向且分别对应所述第一姿态组中多个姿态的多个第一空间平行力系，对于同一个竖直参考面上分别形成对应于所述第一姿态组中多个姿态的多个与所述竖直参考面垂直且包含质心的第一剖切面，所述第一剖切面为对应所述第一空间平行力系的中心面与待测物相交的面，其中，所述竖直参考面平行于所述第一水平方向，所述第一空间平行力系的中心面垂直于所述竖直参考面； 与不同所述第一空间平行力系分别对应的多个所述第一剖切面的交线为第一质心线，所述第一质心线与所述待测物第一侧垂直，且平行于所述竖直参考面； 根据每个所述承载区域所承受的重力组成沿竖直方向且分别对应所述第二姿态组中多个姿态的多个第二空间平行力系，对于同一个竖直参考面上分别形成对应于所述第二姿态组中多个姿态的多个与所述竖直参考面垂直且包含质心的第二剖切面，所述第二剖切面为对应所述第二空间平行力系的中心面与待测物相交的面，其中，所述第二空间平行力系的中心面垂直于所述竖直参考面； 与不同所述第二空间平行力系分别对应的多个所述第二剖切面的交线为第二质心线，所述第二质心线与所述待测物第二侧垂直，且平行于所述竖直参考面； 获取所述第一质心线和所述第二质心线的交点，所述交点即为待测物的质心。

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