深圳市欢创科技有限公司曾广玺获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市欢创科技有限公司申请的专利一种激光测距方法、装置、激光雷达及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115372983B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211024202.0，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权一种激光测距方法、装置、激光雷达及存储介质是由曾广玺;陈悦;梁伶设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光测距方法、装置、激光雷达及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及激光雷达领域，公开了一种激光测距方法、装置、激光雷达及存储介质。所述方法包括：获取激光雷达探测器上的光斑图，绘制飞行时间直方图；根据所述光斑图确定所述待测物体与所述激光雷达之间的距离类型；根据所述距离类型，确定所述飞行时间直方图中的目标飞行时间区域，基于所述目标飞行时间区域确定目标飞行时间；根据所述目标飞行时间确定测距结果。本申请不需要对飞行时间直方图所有的区域进行峰值定位，有效减少峰值计算量，提高峰值位置计算效率以及拟合精度，不需要存储过多的噪声峰值数据。
本发明授权一种激光测距方法、装置、激光雷达及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光测距方法，其特征在于，所述方法包括： 获取激光雷达探测器上的光斑图，绘制飞行时间直方图； 根据所述光斑图确定待测物体与所述激光雷达之间的距离类型，所述距离类型通过预标定多个标靶对应的光斑相对于感光区域的几何位置与距离的映射关系确定，不同所述距离类型对应不同的光斑几何中心偏差量； 在关系映射表中查找与所述距离类型对应的目标飞行时间区域； 根据所述目标飞行时间区域在所述飞行时间直方图中确定峰值位置； 根据所述峰值位置确定目标飞行时间； 根据所述目标飞行时间，确定测距结果。
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