因特利格雷特总部有限责任公司K.于瓦拉伊获国家专利权
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龙图腾网获悉因特利格雷特总部有限责任公司申请的专利用于机器人纸箱卸载的3D-2D视觉系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115401677B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211232455.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权用于机器人纸箱卸载的3D-2D视觉系统是由K.于瓦拉伊;S.P.坦卡萨拉;B.E.尼尔森;张峰;M.R.威克斯设计研发完成，并于2017-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人纸箱卸载的3D-2D视觉系统在说明书摘要公布了：机器人纸箱装载器或卸载器结合三维3D和二维2D传感器来分别检测在诸如卡车拖车或装运集装箱之类的运输载体内的纸箱堆的3D点云和2D图像。使用3D点云，丢弃太小而不能成为诸如纸箱之类的产品的一部分的分段来执行边缘检测。太大不能对应于纸箱的分段被2D图像处理以检测附加边缘。在物料纸箱装载器或卸载器的已标定3D空间中转换来自3D和2D边缘检测的结果以执行运输载体的装载或卸载中的一个。图像处理也可以从机器人纸箱装载器或卸载器的输送器的单独可控区段检测产品序列的堵塞以用于单个化卸载。
本发明授权用于机器人纸箱卸载的3D-2D视觉系统在权利要求书中公布了：1.一种在装卸系统中确定个体纸箱的位置的方法，该方法包括： 由定位在机器人纸箱装卸系统上的纸箱检测系统来接收纸箱堆的至少一部分的二维2D图像和三维3D点云； 由处理子系统连同纸箱检测系统来检测3D点云内的一组分段； 由处理子系统连同纸箱检测系统来检测3D点云内的另一组分段； 由处理子系统限定该组分段为3D检测的纸箱，以及该另一组分段为2D检测的纸箱； 由处理子系统将2D和3D检测的纸箱合并为检测结果；以及 由处理子系统使用校准信息将检测结果转换为目标纸箱的3D位置以便移除； 其中如果该组分段小于分段阈值，则该组分段被限定为3D检测的纸箱；以及 其中如果该另一组分段大于分段阈值，则该另一组分段被限定为2D检测的纸箱， 其中当该另一组分段大于分段阈值时： 确定2D掩模对应于该另一组分段； 确定对应于该2D掩模的2D图像的一部分； 检测2D图像的该部分内的该另一组分段；以及 将所检测的另一组分段限定为2D检测的纸箱。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人因特利格雷特总部有限责任公司，其通讯地址为：美国俄亥俄州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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