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龙图腾网获悉宁波舜宇光电信息有限公司申请的专利摄像模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115421344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110850361.5，技术领域涉及：G03B5/00；该发明授权摄像模组是由袁栋立;王启;黄桢;沈倩倩设计研发完成，并于2021-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像模组在说明书摘要公布了：公开了一种摄像模组，其中，所述摄像模组在其成像路径上设有防抖光学组件，所述防抖光学组件适于改变成像光线的传播路径以进行光学防抖。特别地，所述摄像模组采用新型的压电致动器作为驱动器来满足所述防抖光学组件的作动要求。并且，采用合理的布设方案将所述压电致动器布设于所述摄像模组内，以进一步满足所述摄像模组的结构和尺寸要求。

本发明授权摄像模组在权利要求书中公布了：1.一种摄像模组，其特征在于，包括： 防抖光学组件，包括光转折元件和被保持于所述光转折元件的光转折路径的第一光校正元件和第二光校正元件，其中，所述光转折元件被配置为接收来自外界的成像光线并对该成像光线进行转折； 被保持于所述防抖光学组件的通光路径的透镜组，其中，所述透镜组设有一光轴，所述第一光校正元件和所述第二光校正元件以所述光轴为轴被同轴地设置； 被保持于所述透镜组的通光路径的感光组件；以及 驱动组件，包括：第一驱动元件和第二驱动元件，所述第一驱动元件和所述第二驱动元件被实施为压电致动器，其中，所述第一驱动元件被配置为驱动所述第一光校正元件绕着所述光轴旋转，所述第二驱动元件被配置为驱动所述第二光校正元件绕着所述光轴旋转，通过这样的方式，使得所述第一光校正元件和所述第二光校正元件之间的相对位置关系可调整以改变该成像光线的传播路径来进行光学防抖； 其中，所述第一驱动元件被配置为驱动所述第一光校正元件绕着所述光轴以第一方向旋转，所述第二驱动元件被配置为驱动所述第二光校正元件绕着所述光轴以第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向相反，通过这样的方式，使得所述防抖光学组件的所述光转折元件、所述第一光校正元件和所述第二光校正元件满足如下位置关系： |2np×θw×sinθr|≥|90-θp| 其中，np为所述光转折元件的折射率，θp为第一夹角的角度值，θw为第二夹角的角度值，θp所述第一光校正元件的对称轴与所述第二光校正元件的对称轴之间所成夹角的二分之一，其中，所述第一夹角为所述光转折元件的出光面与所述光轴之间所成的夹角，所述第二夹角为所述第一光校正元件或所述第二光校正元件的光倾斜面与所述光轴之间所成的夹角。

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