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龙图腾网获悉索尼集团公司申请的专利用于深度测量的训练数据集生成获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115428018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180030437.8，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权用于深度测量的训练数据集生成是由李钟和;G·怀特;A·迈利科斯基;E·T·温特设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于深度测量的训练数据集生成在说明书摘要公布了：提供一种用于生成训练数据集的系统。所述系统控制深度传感器从第一视点捕获与第一对象相关联的第一图像和第一深度值。所述系统基于手持设备和所述深度传感器在3D空间中的移动，从与所述深度传感器关联的所述手持设备接收跟踪信息。所述系统基于接收到的跟踪信息生成与第一对象对应的图形信息。图形信息包括从第二视点看的第一对象。所述系统基于所述图形信息计算与第一对象相关联的第二深度值。所述系统为神经网络模型生成训练数据集，训练数据集包括第一图像与第一深度值的第一组合，以及对应于图形信息的第二图像与第二深度值的第二组合。

本发明授权用于深度测量的训练数据集生成在权利要求书中公布了：1.一种系统，所述系统包括： 处理器，所述处理器被配置为： 控制深度传感器从第一视点捕获一个或多个第一对象的第一图像以及与所述一个或多个第一对象相关联的第一深度值，其中第一图像包括所述一个或多个第一对象的颜色信息； 生成与和所述一个或多个第一对象相关联的第一深度值对应的第二图像； 从与所述深度传感器相关联的手持设备接收跟踪信息，其中所述跟踪信息基于所述手持设备和所述深度传感器在三维3D空间中的移动，并且其中所述跟踪信息指示所述深度传感器在3D空间中的位置信息或取向信息中的至少一个； 基于接收到的所述跟踪信息，生成对应于所述一个或多个第一对象的图形信息，其中所述图形信息包括从不同于第一视点的一个或多个第二视点看的所述一个或多个第一对象； 基于所述图形信息，计算与所述一个或多个第一对象相关联的一个或多个第二深度值，其中所述一个或多个第二深度值中的每个第二深度值指示所述深度传感器与生成的所述图形信息中的从所述一个或多个第二视点看的所述一个或多个第一对象的表面上的第一多个点之间的深度信息； 生成与和所述一个或多个第一对象相关联的计算出的所述一个或多个第二深度值对应的一个或多个第三图像；以及 为神经网络模型生成训练数据集，所述训练数据集包括第一图像与和第一深度值对应的第二图像的第一组合，并且包括对应于所述图形信息的一个或多个第四图像与和所述一个或多个第二深度值对应的所述一个或多个第三图像的第二组合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人索尼集团公司，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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