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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利数字孪生驱动的综采装备与煤层耦合系统优化决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115455727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211201079.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权数字孪生驱动的综采装备与煤层耦合系统优化决策方法是由王学文;刘曙光;谢嘉成;李娟莉;沈卫东;李素华;王怡荣;梅震怀;郑子盈;王禧龙设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本数字孪生驱动的综采装备与煤层耦合系统优化决策方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种数字孪生驱动的综采装备与煤层耦合系统优化决策方法，首先构建多种基于数据与知识互补结合的分析决策模型，并将当前多源异构感知信息输入多种分析决策模型，得出不同模型下的下一循环综采装备位姿多重最优解；然后将不同模型下的下一循环综采装备位姿多重最优解输入优化决策空间，通过优化决策空间底层的自评估算法以及虚拟推演空间虚拟执行过程中人工可视化判断相结合的方式得出下一循环综采装备位姿的唯一绝对最优解。该方法可通过优化与决策得出综采装备位姿的绝对最优解，并对决策模型进行动态修复与优化，为后续的精准反向控制奠定基础。

本发明授权数字孪生驱动的综采装备与煤层耦合系统优化决策方法在权利要求书中公布了：1.一种数字孪生驱动的综采装备与煤层耦合系统优化决策方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，综采装备与煤层耦合多重最优解预测，包括： 步骤1：构建多种知识与数据融合的分析决策模型； 分析综采装备与煤层耦合协同运行规律，建立数学模型，基于多种基于数据与基于知识的分析决策算法构建数据与知识互补结合的综采装备位姿信息分析决策算法库，并封装为dll格式的动态链接库； 步骤2：将多源异构感知信息输入步骤1所述的分析决策模型； 优化综采装备实时定位定姿与误差修正技术，提升装备实时传感信息的精确度，将实际信息与虚拟信息进行多源信息融合，将融合后的综采装备多源异构感知信息输入分析决策算法库； 步骤3：获得不同分析决策模型下的下一循环综采装备位姿多重最优解； 不同的分析决策模型产生多个输出，构成下一循环综采装备位姿多重最优解，将多重最优解导出并进行存储； 步骤二，综采装备与煤层耦合绝对最优解预测，包括： 步骤4：构建优化决策空间底层的自评估算法，将不同模型下的下一循环综采装备位姿多重最优解输入优化决策空间； 不同的分析决策模型产生多个输出，构成下一循环综采装备位姿多重最优解，将多重最优解导出并进行存储； 步骤5：通过优化决策空间底层的自评估算法以及虚拟推演空间虚拟执行过程中人工可视化判断相结合的方式得出下一循环综采装备位姿的唯一绝对最优解； 将多重最优解输入优化决策空间，通过底层自评估验证算法对各最优解进行评价，同时利用虚拟推演空间进行各最优解的三维可视化虚拟执行，形成复合决策模型，通过自评估验证算法与人工可视化判断相结合的方式得出下一循环综采装备位姿唯一的绝对最优解，并对自评估验证算法进行动态修复与迭代优化。

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