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龙图腾网获悉联创汽车电子有限公司申请的专利自适应MCU平台的实时性任务调度系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115480898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211158625.1，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权自适应MCU平台的实时性任务调度系统是由肖刚;祁儒明;岳少鹏设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应MCU平台的实时性任务调度系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应MCU平台的实时性任务调度系统，包括：系统定时中断模块，由硬件MCU外设提供滴答基准时钟，生成对应的滴答基准时钟中断入口；静态文件模块包括：系统初始化子模块、系统启动子模块、系统计时处理子模块、系统任务调度处理子模块和系统激活启动任务集函数子模块；系统配置模块，其将静态文件模块所有配置参数开放供用户根据需求配置；应用模块，其用于描述终端任务调度的集合文件，能根据功能需求将不同的主功能任务函数集成在相应周期任务中调度实现功能算法的实时运行。本发明可以适配任意具有系统定时中断模块外设的MCU平台，具有易实现、易集成、可配置和移植性高等技术优点，能够显著提高开发效率和节约开发成本。

本发明授权自适应MCU平台的实时性任务调度系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应MCU平台的实时性任务调度系统，其特征在于，包括： 系统定时中断模块，由硬件MCU外设提供滴答基准时钟，生成对应的滴答基准时钟中断入口； 静态文件模块包括： 系统初始化子模块，其用于初始化用到的所有全局变量； 系统启动子模块，其用于装载各调度任务配置参数，包括各自任务的启动激活偏移时间AlarmOffsetTime和周期调度时间AlarmCycleTime； 系统计时处理子模块，其基于最小滴答基准时钟倒计时，当达到各任务的启动激活偏移时间AlarmOffsetTime或周期调度时间AlarmCycleTime时刻时触发调度任务状态机为准备状态，并重置相应调度任务的周期触发时间AlarmCycleTime； 系统任务调度处理子模块，其单次触发初始化任务，周期轮询各个调度任务状态机是否为准备状态，如果是准备状态则即可触发运行调度任务，同时置调度任务状态机变量为运行状态，当周期任务调度完成后置调度任务状态机为预准备状态，如果不是准备状态则触发空闲任务； 系统激活启动任务集函数子模块，按次序集成封装系统初始化模块、系统启动模块和系统任务调度处理模块； 系统配置模块，其将静态文件模块所有配置参数开放供用户根据需求配置； 应用模块，其用于描述终端任务调度的集合文件，能根据功能需求将不同的主功能任务函数集成在相应周期任务中调度实现功能算法的实时运行。

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