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龙图腾网获悉康坦手术股份有限公司申请的专利针引导装置及包含其的机器臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115500943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211391176.5，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权针引导装置及包含其的机器臂是由S·奥利弗;L·布隆代尔;F·巴达诺;B·纳胡姆设计研发完成，并于2019-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本针引导装置及包含其的机器臂在说明书摘要公布了：本发明提供一种针引导装置20及包含其的机器臂，所述针引导装置包括意图固定到医疗辅助机器臂10的端部的工具架21，所述工具架21支撑针引导件22；所述针引导件22包括各自具有凹槽35,45的两个钳口30,40，所述两个凹槽沿平行的纵轴延伸，所述钳口30,40由所述工具架支撑，从而允许所述钳口30,40相对于彼此在以下两者之间的旋转的移动性：称为“引导位置”的位置，其中所述凹槽35,45相邻并且限定用于引导针的引导管23，和称为”脱离位置“的位置，其中所述凹槽35,45远离彼此移动并且限定针侧向脱离区。

本发明授权针引导装置及包含其的机器臂在权利要求书中公布了：1.一种针引导装置20，包括意图固定到医疗辅助机器臂10的端部的工具架21，所述工具架21支撑针引导件22， 其中所述针引导件22包括各自具有凹槽35,45的第一钳口30和第二钳口40，所述两个凹槽沿平行的纵轴延伸，所述第一钳口30和所述第二钳口40由工具架支撑，从而允许所述第一钳口30和所述第二钳口40相对于彼此在以下两者之间旋转的移动性：称为“引导位置”的位置，其中凹槽35,45相邻并且限定用于引导针的引导管23，和称为“脱离位置”的位置，其中所述凹槽35,45远离彼此移动并且限定针侧向脱离区； 所述针引导装置20的特征在于，其还包括意图连接到所述机器臂10的控制单元的光学导航系统，所述控制单元被配置为基于由所述光学导航系统发送的信息确定所述第一钳口30和所述第二钳口40相对于彼此的位置； 其中所述光学导航系统包括参考光学元件和读取模块，所述读取模块向控制单元发送与每个参考光学元件的空间位置有关的信息； 其中第一钳口30包括单独的参考光学元件，且第二钳口40包括至少一对参考光学元件，且该对参考光学元件由从共有分支延伸的一对分支携带，通过该分支将它们固定到第二钳口40。

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