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上海同陆云交通科技有限公司张晓明获国家专利权

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龙图腾网获悉上海同陆云交通科技有限公司申请的专利一种基于神经网络的平整度标定测定的预处理方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115510755B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211226923.X,技术领域涉及:G06F30/27;该发明授权一种基于神经网络的平整度标定测定的预处理方法是由张晓明;周志;严京旗;周审章设计研发完成,并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于神经网络的平整度标定测定的预处理方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于神经网络的平整度标定测定的预处理方法,包括以下步骤:步骤1、在车辆上安装加速度传感器;步骤2、构建用于振动式路面平整度测试车的标准化标定路段;步骤3、在不同的速度下记录下前轮刚触及凸起标定块,后轮触及凸起标定块,后轮离开至平缓的索引点;步骤4、根据python计算出各时速下的振幅最高点所对应的索引值点;步骤5、根据步骤4计算得到的数据求出每个时速下三个节点分别到最高点的均值;步骤6、根据步骤5得到不同的速度下前轮距离振幅最高点的修正距离;步骤7、在之前的标定路段上再跑一次,得到的xyz轴数据和gps数据,结合之前预测得到的三个线性目标关系函数就可以得到三个点。

本发明授权一种基于神经网络的平整度标定测定的预处理方法在权利要求书中公布了:1.一种基于神经网络的平整度标定测定的预处理方法,其特征在于:包括以下步骤: 步骤1、在车辆上安装加速度传感器; 步骤2、构建用于振动式路面平整度测试车的标准化标定路段; 步骤3、将待标定测试车在10、20、30、40、50、60kmh的时速下匀速单侧车轮压过凸起标定块,将获取到的竖向加速度,利用语言工具计算出这段时间内各个速度通过凸起标定块的z轴数据和gps,将z轴数据和gps数据根据时间进行融合相连并且可视化出来,根据可视化出来的波形图分别在不同的速度下记录下前轮刚触及凸起标定块,后轮触及凸起标定块,后轮离开至平缓的索引点; 步骤4、重复5次步骤3,获取在10、20、30、40、50、60kmh的时速下跑的加速度xyz轴的数据和gps数据,利用语言工具取出z轴数据,速度,方位角数据,根据python可视化出来曲线图,分别记录在6个不同时速下前轮触及凸起标记块的6个点,根据python计算出各时速下的振幅最高点所对应的6个索引值点; 分别计算出各时速下前轮触及凸起标记块的点距离振幅最高点的值;然后记录下后轮在6个不同时速下触及凸起标记块的6个点,分别算出各时速下后轮触及凸起标记块的点距离振幅最高点的值;同时记录下后轮在6个不同时速下离开凸起标记块至平稳的6个点,分别算出各时速下离开凸起标记块至平稳的点距离振幅最高点的值; 步骤5、根据步骤4计算得到的数据求出每个时速下三个节点分别到最高点的均值; 步骤6、根据步骤5得到的V1-SA1,V2-SA2,V3-SA3,V4-SA4,V5-SA5,V6-SA6,即不同的速度下,前轮距离振幅最高点的修正距离;其中,V1、V2、V3、V4、V5、V6表示速度,SA1、SA2、SA3、SA4、SA5、SA6表示距离; 根据神经网络对V-SA进行回归预测,得到不同速度下前轮触及凸起标记块的索引index点,依次预测,得到不同速度下后轮触及凸起标记块的索引index点,依次预测,得到不同速度下后轮离开凸起标记块的索引index点; 在所述步骤6中, 经过神经网络的预测会得到三个线性目标关系函数,结论如下: SA=w1*speed+b1; SB=w2*speed+b2; SC=w3*speed+b3; 其中,speed是速度,SA代表的是前轮触及凸起标记块离振幅最高点距离; SB代表的是后轮触及凸起标记块离振幅最高点距离; SC代表的是后轮离开凸起标记块至平稳离振幅最高点距离; w1、w2、w3——权重系数; b1、b2、b3——常数; 步骤7、在之前的标定路段上再跑一次,0~80kmh的速度下得到的xyz轴数据和gps数据,结合之前预测得到的三个线性目标关系函数得到三个点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人上海同陆云交通科技有限公司,其通讯地址为:201804 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201室J1000;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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