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龙图腾网获悉郑州日产汽车有限公司申请的专利一种二元车架自动同步输送系统及同步输送控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211374985.5，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种二元车架自动同步输送系统及同步输送控制方法是由王建华;孙红辉;王新宇;吴荣;施素玲;董良;范兆博;王蒙;孔德璐;刘西伟;佘保路;胡伊健;田杰英;王义志;王素萍设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二元车架自动同步输送系统及同步输送控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种二元车架自动同步输送系统及同步输送控制方法，其中二元车架自动同步输送系统包括两套独立运行的车架自动输送系统，两套车架自动输送系统安装在同一输送轨道上，分别为前车架自动输送系统和后车架自动输送系统，前车架自动输送系统和后车架自动输送系统分别连接有各自的PLC控制系统；前车架自动输送系统和后车架自动输送系统之间还设有机械式的强制安全机构。本发明能够整合两套独立的车架自动输送系统，使其运行保持同步，同时可以减少投资，而且扩展车架自动输送系统的数量，对线体延长或自动化改进起到有效帮助，解决了在原系统中增加单元导致的控制程序复杂、输送能力不足需扩展等问题。

本发明授权一种二元车架自动同步输送系统及同步输送控制方法在权利要求书中公布了：1.一种二元车架同步输送控制方法，基于二元车架自动同步输送系统，其特征在于： 二元车架自动同步输送系统包括两套独立运行的车架自动输送系统，两套车架自动输送系统安装在同一输送轨道上，分别为前车架自动输送系统和后车架自动输送系统，前车架自动输送系统和后车架自动输送系统分别连接有各自的PLC控制系统； 前车架自动输送系统和后车架自动输送系统之间还设有机械式的强制安全机构，强制安全机构包括分别安装在前车架自动输送系统末端的前固定杆，以及安装在后车架自动输送系统首端的后固定杆，前固定杆和后固定杆首尾相对，前固定杆的后端部和后固定杆的前端部分别安装接近开关； 所述前固定杆的后端和后固定杆的前端还分别安装防撞块，两个防撞块对应设置； 所述前固定杆或后固定杆与对应防撞块之间通过缓冲结构连接；缓冲结构包括与前固定杆后固定杆同轴并且滑动连接的缓冲杆，缓冲杆的直径小于前固定杆后固定杆，缓冲杆与前固定杆后固定杆的连接部形成轴肩；防撞块安装在缓冲杆的端部，缓冲杆上同时套设有减震弹簧，减震弹簧的一端与防撞块抵接，减震弹簧的另一端与轴肩抵接； 二元车架同步输送控制方法包括第一重同步控制方法、第二重同步控制方法和第三重同步控制方法； 两套车架自动输送系统运行首先由各自的PLC控制系统进行相应控制，形成第一重同步控制方法： 向前输送时，前车架自动输送系统与后车架自动输送系统运行速度设置一致，首先前车架自动输送系统前移设定时间为T的延时，后车架自动输送系统再开始前移； 向后返回时，前车架自动输送系统与后车架自动输送系统运行速度设置一致，首先后车架自动输送系统后移设定时间为T的延时，前车架自动输送系统再开始后移； 如因故障造成PLC控制系统信号异常，第二重同步控制方法起作用： 前移时，当后车架自动输送系统前移速度快于前车架自动输送系统，前、后车架自动输送系统上接近开关的距离到达设定距离开始工作向PLC控制系统传送信息，PLC控制系统发出指令降低后车架自动输送系统前移速度，同时PLC控制系统发出指令升高前车架自动输送系统前移速度，使二者保持安全距离； 后移时，当前车架自动输送系统前移速度快于后车架自动输送系统，前、后车架自动输送系统上接近开关的距离到达设定距离开始工作向PLC控制系统传送信息，PLC控制系统发出指令降低前车架自动输送系统前移速度，同时PLC控制系统发出指令升高后车架自动输送系统前移速度，使二者保持安全距离； 如因故障造成PLC控制系统及接近开关运行都出现异常时，第三重同步控制方法起作用： 前移时，当后车架自动输送系统前移速度快于前车架自动输送系统，前、后车架自动输送系统上的防撞块相互接触，后车架自动输送系统推动前车架自动输送系统前移，同时缓冲结构保证前、后车架自动输送系统不产生剧烈的碰撞，以保护系统的安全运行； 后移时，当前车架自动输送系统后移速度快于后车架自动输送系统，前、后车架自动输送系统上的防撞块相互接触，前车架自动输送系统推动后车架自动输送系统后移，同时缓冲结构保证前、后车架自动输送系统不产生剧烈的碰撞，以保护系统的安全运行。

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