中国科学院遗传与发育生物学研究所农业资源研究中心;浚慧科技(北京)有限公司王光伟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院遗传与发育生物学研究所农业资源研究中心;浚慧科技(北京)有限公司申请的专利河道水体多点无人化采集系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115524168B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211222787.7，技术领域涉及：G01N1/14；该发明授权河道水体多点无人化采集系统是由王光伟;王仕琴;王光华设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本河道水体多点无人化采集系统在说明书摘要公布了：本发明属于水样采集设备领域，具体涉及河道水体多点无人化采集系统，包括漂浮主体及设置在所述漂浮主体上的采样装置，还包括避障装置，所述避障装置包括避障支架、立辊及避障环带，所述漂浮主体设置在所述避障支架的中心，若干个所述立辊等间距设置在所述避障支架上，所述避障环带套设在若干个所述立辊上，所述避障环带的外表面具有与障碍物形成接触的支撑结构，能够解决现有技术中河道水样采集装置缺乏自主性、难以避障的技术问题。
本发明授权河道水体多点无人化采集系统在权利要求书中公布了：1.河道水体多点无人化采集系统，包括漂浮主体1及设置在所述漂浮主体1上的采样装置，其特征在于，还包括避障装置，所述避障装置包括避障支架、立辊及避障环带2，所述漂浮主体1设置在所述避障支架的中心，若干个所述立辊等间距设置在所述避障支架上，所述避障环带2套设在若干个所述立辊上，所述避障环带2的外表面具有与障碍物形成接触的支撑结构； 所述支撑结构为设置在所述避障环带2外表面的凸起单元3，所述凸起单元3为若干个； 所述避障支架包括浮动支架4和刚性支架5，所述立辊包括从动辊6和主动辊7，所述主动辊7转动设置在刚性支架5上，还包括滑动设置在所述浮动支架4上的浮动安装座8，所述浮动安装座8沿所述浮动支架4靠近或者远离所述漂浮主体1，所述从动辊6设置在所述浮动安装座8上； 所述浮动支架4上设置有滑槽9，所述浮动安装座8包括滑动端10及与所述滑动端10连接的安装端11，所述滑动端10滑动设置在所述滑槽9内，还包括浮动弹簧12，所述浮动弹簧12设置在所述滑槽9内，所述浮动弹簧12一端作用在所述滑槽9的内壁，另一端作用在所述滑动端10上，所述从动辊6转动设置在所述安装端11上。
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