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龙图腾网获悉厦门威迪思汽车设计服务有限公司申请的专利一种活动部件的控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115539694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210941362.5，技术领域涉及：F16K31/06；该发明授权一种活动部件的控制方法、装置及存储介质是由李凯腾;黄宝有;林铭忠;韩锋钢;彭倩;官洪儿设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种活动部件的控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种活动部件的控制方法、装置及存储介质，通过控制向电磁阀输出的控制电流来控制电磁阀的开度并进而控制活动部件的运动，包括：S1，接收操控手柄的输出电压值，根据输出电压值确定当前周期操控手柄的实际位置X；S2，将当前周期操控手柄的实际位置X与上一周期操控手柄的实际位置X’相比较，计算出当前周期与上一周期的实际位置的差值ΔX＝X‑X’；S3，当ΔX和当前周期操控手柄的实际位置X满足预先设置的触发操控手柄回中位的阈值条件时，使用虚拟控制信号来控制电磁阀以对活动部件的运动进行缓冲控制。利用上述技术方案，减小了活动部件如工程机械的动臂或铲斗在运动过程中突然停止造成的冲击。

本发明授权一种活动部件的控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种活动部件的控制方法，所述活动部件通过油缸驱动，所述油缸的驱动油路上设置有电磁阀，控制器接收操控手柄输出的控制信号，通过控制向所述电磁阀输出的控制电流来控制电磁阀的开度并进而控制所述活动部件的运动，其特征在于，包括控制器执行的如下步骤： S1，接收操控手柄的输出电压值，根据所述输出电压值确定当前周期操控手柄的实际位置X，其中，当所述操控手柄位于中位时，所述控制器控制所述活动部件停止，当所述操控手柄从中位继续增加时，所述控制器控制所述活动部件下降，当所述操控手柄从中位继续减小时，所述控制器控制所述活动部件上升； S2，将所述当前周期操控手柄的实际位置X与上一周期操控手柄的实际位置X’相比较，计算出当前周期与上一周期的实际位置的差值ΔX=X-X’； S3，当所述ΔX和所述当前周期操控手柄的实际位置X满足预先设置的触发操控手柄回中位的阈值条件时，使用虚拟控制信号来控制所述电磁阀以对所述活动部件的运动进行缓冲控制，其中，预先设置的触发操控手柄回中位的阈值条件包括： 所述活动部件处于上升状态，且X属于预设的第一范围；或 所述活动部件处于下降状态，且X属于预设的第二范围。

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