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龙图腾网获悉北京卫星制造厂有限公司申请的专利一种应用于空间三维定位系统的定位方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115540748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211056794.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种应用于空间三维定位系统的定位方法和设备是由刘净瑜;王颜;刘丽霞;于荣荣;刘锏泽;王宝琳;谭旭;张文捷;赵琪;殷宇航设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于空间三维定位系统的定位方法和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及高精度空间三维定位系统领域，具体公开了一种定位方法，包括：将n个标定杆布置在系统内，系统内设置有m个扫描站；获取m个扫描站分别扫过n个标定杆的多个旋转角度；根据多个旋转角度、n个标定杆上传感器的参数、m个扫描站上激光扫描单元的参数以及n个标定杆的长度，获取内参数标定结果和外参数标定结果。还公开了一种定位方法，包括：确定不同的多个扫描站布局样本，每个扫描站布局样本定义多个扫描站在测量空间内的坐标；根据布站优化适应度函数，从所述多个扫描站布局样本中确定目标扫描站布局样本，所述目标扫描站布局样本满足预设条件。本申请的方案有利于快速、高效、高精度、高稳定性的产品整体构型测量。

本发明授权一种应用于空间三维定位系统的定位方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种应用于空间三维定位系统的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括： 将n个标定杆布置在系统内，所述系统内设置有m个扫描站； 获取所述m个扫描站分别扫过所述n个标定杆的多个旋转角度； 根据所述多个旋转角度、所述n个标定杆上传感器的参数、所述m个扫描站上激光扫描单元的参数以及所述n个标定杆的长度，获取内参数标定结果和外参数标定结果；所述方法还包括： 确定不同的多个扫描站布局样本，每个扫描站布局样本定义多个扫描站在测量空间内的坐标； 根据布站优化适应度函数，从所述多个扫描站布局样本中确定目标扫描站布局样本，所述目标扫描站布局样本满足预设条件； 所述确定不同的多个扫描站布局样本，包括： 对已有的扫描站布局样本进行变异操作，包括：对扫描站布局样本，从已有扫描站布局样本中选择3个扫描站布局样本，，，且，变异后的扫描站布局样本为： ，F为缩放因子； 所述确定不同的多个扫描站布局样本，包括： 对已有的扫描站布局样本进行交叉操作，交叉后的扫描站布局样本满足： 式中，，为交叉概率，是上服从均匀分布的随机数； 所述适应度函数满足： 其中，表示第i个测量空间的最大不确定度，M为测量空间数量； 所述获取内参数标定结果和外参数标定结果，包括： 根据的最小值，确定内参数标定结果和外参数标定结果，其中， ——第i个杆位处标定杆上端点P1到第j台扫描站激光平面1的距离的平方； ——第i个杆位处标定杆上端点P1到第j台激光扫描单元激光平面2的距离的平方； ——第i个杆位处标定杆上端点P2到第j台激光扫描单元激光平面1的距离的平方； ——第i个杆位处标定杆上端点P2到第j台扫描站激光平面2的距离的平方； ——第i个杆长残差的平方。

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