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龙图腾网获悉博通集成电路(上海)股份有限公司申请的专利计算接收机位置-速度-时间结果的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110738240.1，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权计算接收机位置-速度-时间结果的装置和方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本计算接收机位置-速度-时间结果的装置和方法在说明书摘要公布了：提供了一种PVT计算装置和方法。所述PVT计算装置包括：存储器；以及与所述存储器通信的一个或多个处理器，所述处理器被配置为执行以下操作：接收卫星的观测量和星历，以获得卫星的PVT数据和接收机的预测PVT结果；根据所述卫星的PVT数据和所述接收机的PVT预测结果，分别建立对应于卫星的观测方程；根据所述观测方程，采用最小二乘算法计算接收机的第一估计PVT结果；采用RSIKF算法从内点子集的观测方程中迭代消除故障观测方程，直到内点子集中检测不到故障观测方程；通过RSIKF算法，利用内点子集中的观测方程计算接收机的第二估计PVT结果；以及输出接收机的最终估计PVT结果。PVT计算装置可以以改进的精度和稳定性计算接收机的PVT结果。

本发明授权计算接收机位置-速度-时间结果的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种全球导航卫星系统GNSS接收机100中的位置-速度-时间PVT计算装置200，其特征在于，包括： 存储器；和 与所述存储器通信的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为执行以下操作，包括： 接收卫星的观测量和星历，以获得所述卫星的PVT数据和所述接收机的预测PVT结果； 根据所述卫星的PVT数据和所述接收机的PVT预测结果，分别建立对应于所述卫星的观测方程； 基于所述观测方程，通过最小二乘算法计算所述接收机的第一PVT估计结果； 采用随机抽样迭代卡尔曼滤波RSIKF算法，从内点子集的观测方程中迭代消除故障观测方程，直到所述内点子集中检测不到故障观测方程为止； 采用所述RSIKF算法，使用所述内点子集中的观测方程计算所述接收机的第二估计PVT结果；和 输出所述接收机的最终估计PVT结果； 其中，从内点子集的观测方程中迭代消除故障观测方程包括： 在第一次迭代31中，将第一数目的观测方程随机取样32到所述内点子集中，并将剩余的第二数目的观测方程放入外点子集中； 在所述第一次迭代中，将所述内点子集中的内部观测方程按顺序随机排序34； 在所述第一次迭代中，按顺序对所述内点子集中的内部观测方程进行序贯卡方检测35，其中，在检测到所述内点子集中的一个或多个故障内部观测方程时，将所述一个或多个故障内部观测方程从所述内点子集移动到所述外点子集；和 在所述第一次迭代中，对所述外点子集中的第二数目的观测方程进行卡方检测36，其中当检测到所述外点子集中的至少一个优质外部观测方程时，将该至少一个优质外部观测方程从所述外点子集移动到所述内点子集。

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